MMA8452Q.h

00001 // Library for our MMA8452Q 3-axis accelerometer
00002 // Based on the MMA8452Q Arduino Library by Jim Lindblom (SparkFun Electronics)
00003 
00004 #ifndef MMA8452Q_H
00005 #define MMA8452Q_H
00006 
00007 #include "mbed.h"
00008 
00009 // Register definitions
00010 #define REG_STATUS          0x00
00011 #define OUT_X_MSB           0x01
00012 #define OUT_X_LSB           0x02
00013 #define OUT_Y_MSB           0x03
00014 #define OUT_Y_LSB           0x04
00015 #define OUT_Z_MSB           0x05
00016 #define OUT_Z_LSB           0x06
00017 #define REG_WHO_AM_I        0x0D
00018 #define REG_XYZ_DATA_CFG    0x0E
00019 #define REG_CTRL_REG1       0x2A
00020 #define MMA8452_STATUS_ZYXDR_MASK 0x08
00021 
00022 // WHO_AM_I check
00023 #define FACTORY_ID          0x2A
00024 
00025 // Scale definitions
00026 #define SCALE_2G            2
00027 #define SCALE_4G            4
00028 #define SCALE_8G            8
00029 
00030 // Data rates
00031 #define ODR_800HZ           0
00032 #define ODR_400HZ           1
00033 #define ODR_200HZ           2
00034 #define ODR_100HZ           3
00035 #define ODR_50HZ            4
00036 #define ODR_12_5HZ          5
00037 #define ODR_6_25HZ          6
00038 #define ODR_1_56HZ          7
00039 
00040 // Init values
00041 #define DEFAULT_FSR         SCALE_2G
00042 #define DEFAULT_ODR         ODR_800HZ
00043 
00044 
00045 // Class declaration
00046 class MMA8452Q
00047 {
00048     public:
00049         MMA8452Q(PinName sda, PinName scl, int addr);
00050         ~MMA8452Q();
00051         bool init();
00052         //uint8_t available();
00053         bool available();
00054         void setScale(uint8_t fsr);
00055         void setODR(uint8_t odr);
00056         void standby();
00057         void active();
00058         float readX();
00059         float readY();
00060         float readZ();
00061         int isXYZReady();
00062         //char available(); 
00063         char getMaskedRegister(int addr, char mask);
00064         uint8_t readRegister(uint8_t reg);
00065         void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t data);
00066 
00067     private:
00068         I2C m_i2c;
00069         int m_addr;
00070         int scale;
00071 };
00072 
00073 #endif