main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "MFRC522.h"
00003 #include "qnode.h"
00004 #include "Buffer.h"
00005 
00006 
00007 DigitalOut led_3(LED3);
00008 DigitalOut led2(LED2);
00009 DigitalOut LedGreen(LED1);
00010 DigitalOut enable(p19);
00011 Serial pc(USBTX, USBRX);
00012 Serial disp_uno(p9, p10);  // tx, rx
00013 MFRC522    RfChip   (p5, p6, p7, p8, p21);
00014 circular_buf_t buf; // ---->BUFFER CIRCULAR buf
00015 bool flag1=false;
00016 bool flag2=false;
00017 bool flag3=false;
00018 volatile bool buf1ready=false;
00019 volatile bool buf2ready=false;
00020 
00021 
00022 void disp_unoTx_isr()
00023 {
00024     enable=0;
00025 }
00026 
00027 void disp_unoRx_isr()
00028 {
00029     led2=1;
00030     uint8_t b = disp_uno.getc();
00031 
00032     if(b!=NULL) {
00033         circular_buf_put(&buf, b);
00034     } else {
00035         uint8_t a;
00036         circular_buf_get(&buf,&a);
00037         if(a=='1') {
00038             circular_buf_get(&buf,&a);
00039             if(a=='S') {
00040                 flag1=true;
00041             } else if(a=='Y') {
00042                 flag2=true;
00043             } else if(a=='N') {
00044                 flag3=true;
00045             }
00046         }else
00047         circular_buf_reset(&buf);
00048 
00049     }
00050 
00051 }
00052 
00053 
00054 int main()
00055 {
00056     struct Queue *q = createQueue();
00057     pc.printf("Listo para lectura\n");
00058     buf.size = 5;
00059     buf.buffer = (uint8_t*) malloc(buf.size);
00060     enable=0;
00061     led2=0;
00062     RfChip.PCD_Init();
00063     disp_uno.attach(&disp_unoRx_isr,Serial::RxIrq);
00064     disp_uno.attach(&disp_unoTx_isr,Serial::TxIrq);
00065 
00066     while(1) {
00067         led2 = !led2;
00068         wait_ms(5);
00069         if ( RfChip.PICC_IsNewCardPresent()) {
00070             led_3=0;
00071             if (RfChip.PICC_ReadCardSerial()) {
00072                 LedGreen = 1;
00073                 pc.printf("Tarjeta Numero: ");
00074                 uint8_t * c = &RfChip.uid.uidByte[0];
00075                 enQueue(q,c);
00076                 pc.printf("\n\r");
00077                 wait_ms(200);
00078             }
00079         }
00080 
00081 
00082         if(flag1==true) {
00083             QNode *c= deQueue(q);
00084             enable=1;
00085             for(int i=0; i<4; i++) {
00086                 disp_uno.printf("%02X ",c->uid[i]);
00087             }
00088             enable=1;
00089             disp_uno.putc('\n');
00090             flag1=false;
00091         } else if(flag2==true) {
00092             //enable=1;
00093             pc.printf("YES\n");
00094             flag2=false;
00095         } else if(flag3==true) {
00096             //enable=1;
00097             pc.printf("NO\n");
00098             flag3=false;
00099         }
00100 
00101     }
00102 }