LEDDriver.h

00001 #ifndef LEDDRIVER_H 
00002 #define LEDDRIVER_H 
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "rtos.h"
00006 
00007 class LEDDriver
00008 {
00009     private:
00010     int mask;
00011     int messageList[8];
00012     uint32_t codedMessage0;
00013     uint32_t codedMessage1;
00014     uint32_t codedMessage2;
00015     uint32_t codedMessage3;
00016     uint32_t codedMessage4;
00017     Queue<int,8>* queue;
00018     DigitalOut *leds[8];
00019     int currentLocation;
00020     
00021     /**
00022      *methode om nieuwe richtingen van de receiver klasse te ontvangen
00023      *@params aantal leds die een nieuw bericht moeten krijgen  
00024      */ 
00025     void poll(int numberOfLeds);
00026    
00027     /**
00028     * Stel alle LEDS in voor een gegeven positie in het signaal. Voor juiste werking dien je de mask telkens te shiften. 
00029     *@param  De positie in het signaal viqa de  (kan gaan van 0 tot 24).
00030     */
00031     void setLEDS(int mask);
00032     
00033      public:
00034          
00035     /**
00036      *methode dat alle leds aanstuurt
00037      *@params aantal leds aan te sturen
00038      */    
00039     void drive(int numberOfLeds);
00040     
00041     /**
00042       *constructor voor een driver object
00043       *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden
00044       */  
00045     LEDDriver(Queue<int,8>* queue);
00046     /*
00047      *Destructor 
00048      */
00049     ~LEDDriver();
00050     
00051     /**
00052     * Functie die 8 leds aanstuurt.
00053     */
00054     void drive8leds();
00055     
00056     /**
00057     * Stelt de Arraymembers in op hun default waarde.
00058     */
00059     void initArrays();
00060 };        
00061 
00062 #endif