Revision 80:dbda5092950e, committed 2018-05-16

Comitter:

albireo987

Date:

Wed May 16 11:15:25 2018 +0000

Parent:

79:ebff08a66ff3

Commit message:

commentaar geschreven def

Changed in this revision

--- a/LEDDriver.cpp	Wed May 16 10:12:54 2018 +0000
+++ b/LEDDriver.cpp	Wed May 16 11:15:25 2018 +0000
@@ -34,7 +34,7 @@
 
 void LEDDriver::poll(int numberOfLeds)
 {
-        for(int i =7;i<(numberOfLeds);i++)
+        for(int i =0;i<(numberOfLeds);i++)
         { 
             osEvent event = queue->get();
             int temp = *((int*)event.value.p);

--- a/LEDDriver.h	Wed May 16 10:12:54 2018 +0000
+++ b/LEDDriver.h	Wed May 16 11:15:25 2018 +0000
@@ -18,17 +18,17 @@
     DigitalOut *leds[8];
     int currentLocation;
     
-    /**prep for eventual multithreading
+    /**
      *methode om nieuwe richtingen van de receiver klasse te ontvangen
      *@params aantal leds die een nieuw bericht moeten krijgen  
      */ 
     void poll(int numberOfLeds);
    
     /**
-    * Stel alle LEDS in voor een gegeven positie in het signaal. Voor juiste werking dien je de positie telkens te incrementeren vanaf 0 t.e.m. 24.
-    *@param j De positie in het signaal (kan gaan van 0 tot 24).
+    * Stel alle LEDS in voor een gegeven positie in het signaal. Voor juiste werking dien je de mask telkens te shiften. 
+    *@param  De positie in het signaal viqa de  (kan gaan van 0 tot 24).
     */
-    void setLEDS(int j);
+    void setLEDS(int mask);
     
      public:
          
@@ -54,7 +54,7 @@
     void drive8leds();
     
     /**
-    * Stelt de members in op hun default waarde.
+    * Stelt de Arraymembers in op hun default waarde.
     */
     void initArrays();
 };        

--- a/main.cpp	Wed May 16 10:12:54 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 16 11:15:25 2018 +0000
@@ -20,6 +20,6 @@
 int main (void){
         Queue<int,8> queue;
         driver=new LEDDriver(&queue);
-        ledTicker.attach(&driveLeds, 0.002f);
+        ledTicker.attach(&driveLeds, 0.0015f);
         receive(&queue);
 }