INTERFACE.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "INTERFACE.h"
00003 
00004 INTERFACE::INTERFACE(PinName Button,PinName Red,PinName Green,PinName Blue,PinName TortillaPin,PinName TempReady):
00005     Start(Button,PullUp),
00006     StartRED(Red,0),
00007     StartGREEN(Green,0),
00008     StartBLUE(Blue,0),
00009     Tortilla(TortillaPin),
00010     TempLED(TempReady,0),
00011     NXP_LED1(LED1,0),
00012     NXP_LED2(LED2,0),
00013     NXP_LED3(LED3,0),
00014     NXP_LED4(LED4,0){
00015         //Led Memory
00016         redState=0;
00017         greenState=0;
00018         blueState=0;
00019         //Flasher control
00020         FlashTimer=0;
00021         Flash=true;
00022         StartLatch=Start.read();
00023         //Start Button
00024         StartTimer=0;
00025     return;
00026 }//Constructor
00027 
00028 void INTERFACE::Init(){
00029     setLED(1,1,0);
00030     TempLED=0;
00031     FlashTimer=0;
00032     Flash=true;
00033     return;
00034 }//Init
00035 
00036 void INTERFACE::Home(){
00037     setLED(1,1,0);
00038     TempLED=0;
00039     FlashTimer=0;
00040     Flash=true;
00041     return;
00042 }//Home
00043 
00044 bool INTERFACE::getStart(void){
00045     if(StartLatch!=Start.read())
00046         return true;
00047     else
00048         return false;
00049 }//getStart
00050 
00051 int INTERFACE::getFlashTimer(){
00052     return FlashTimer;
00053 }//getTimer
00054 
00055 void INTERFACE::setFlashTimer(int t){
00056     FlashTimer=t;
00057     return;
00058 }//setTimer
00059 
00060 bool INTERFACE::getFlash(void){
00061     return Flash;
00062 }//getFlash
00063 
00064 void INTERFACE::setFlash(bool state){
00065     Flash=state;
00066     FlashTimer=0;
00067     return;
00068 }//setFlash
00069 
00070 void INTERFACE::setLED(int r,int g,int b){
00071     StartRED=0;
00072     StartGREEN=0;
00073     StartBLUE=0;
00074     if(r>0)
00075         StartRED=1;
00076     if(g>0)
00077         StartGREEN=1;
00078     if(b>0)
00079         StartBLUE=1;
00080     redState=StartRED;
00081     greenState=StartGREEN;
00082     blueState=StartBLUE;
00083     return;
00084 }//setLED
00085 
00086 void INTERFACE::flash(){
00087     if(FlashTimer==FLASH_TIME){
00088         FlashTimer=0;
00089         if(Flash){
00090             if(redState)
00091                 StartRED=!StartRED;
00092             if(greenState)
00093                 StartGREEN=!StartGREEN;
00094             if(blueState)
00095                 StartBLUE=!StartBLUE;
00096         }else{
00097             StartRED=redState;
00098             StartGREEN=greenState;
00099             StartBLUE=blueState;
00100         }//else
00101     }else
00102         FlashTimer++;
00103     NXP_LED1=StartRED;
00104     NXP_LED2=StartGREEN;
00105     NXP_LED3=StartBLUE;
00106     return;
00107 }//flash
00108 
00109 void INTERFACE::check(void){
00110     flash();
00111     if(StartTimer<SENSOR_TIME)
00112         StartTimer++;
00113     else{
00114         StartTimer=0;
00115         StartLatch=Start.read();
00116     }//else
00117 }//check
00118 
00119 int INTERFACE::getTortilla(){
00120     int DesiredProducction;
00121     if(Tortilla.read()<=0.2)
00122         DesiredProducction=TORTILLA_NO_5;
00123     else if((Tortilla.read()>0.2)&&(Tortilla.read()<=0.4))
00124         DesiredProducction=TORTILLA_NO_4;
00125     else if((Tortilla.read()>0.4)&&(Tortilla.read()<=0.6))
00126         DesiredProducction=TORTILLA_NO_3;
00127     else if((Tortilla.read()>0.6)&&(Tortilla.read()<=0.8))
00128         DesiredProducction=TORTILLA_NO_2;
00129     else if((Tortilla.read()>0.8)&&(Tortilla.read()<=1))
00130         DesiredProducction=TORTILLA_NO_1;
00131     else
00132         DesiredProducction=1;
00133     return DesiredProducction;
00134 }//getTimer