servo 1
El siguiente programa muestra el proceso de la configuracion del piccolo , el cual debera realizar unos graficos que seran ingresados por el usuario.
Primero necesitamos agregar las librerias necesarias para la ejecucion de las instrucciones
Luego configuramos los puertos que se van a implementar para las señales: PwmOut myServoX(PB_3); PwmOut myServoY(PB_4); PwmOut myServoZ(PB_5);
Necesitamos leer los bits : void put_sstime(uint32_t vtime) { s_time = vtime; }
Detectar los datos ingresados para generar su movimiento en microsegundos: void vertex2d(uint32_t x, uint32_t y) { int pulseX = coord2us(x); int pulseY = coord2us(y);
myServoX.pulsewidth_us(pulseX); myServoY.pulsewidth_us(pulseY); sstime(x,y); }
Colocamos un estado en reposo hasta que llegue los datos a ejecutar: void home () { nodraw (); vertex2d ( 0,0 ); }
los otros estados seria dibujar(draw) y no dibujar(nodraw): void draw () ; { myServoZ.pulsewidth_us (POSDRAW); wait_ms (ss_time * 2 ); }
void nodraw () ; { myServoZ.pulsewidth_us (MAXPOS); wait_ms (ss_time * 2 ); }
necesitamos al momento de realizar su funcion, guardar las instrucciones de modo que necesitamos configurar los datos de memoria
El sistema sera ejecutado remotamente de modo que necesitamos una conectividad inalambrica. Implementando un sistema de comunicacion Serial (Bluetooth).
Revision 0:3aa0eba57875, committed 2018-02-15
- Comitter:
- albeiro
- Date:
- Thu Feb 15 02:25:35 2018 +0000
- Commit message:
- servo 1
Changed in this revision
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diff -r 000000000000 -r 3aa0eba57875 main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Thu Feb 15 02:25:35 2018 +0000 @@ -0,0 +1,17 @@ +#include "mbed.h" + +PwmOut mypwm(PWM_OUT); + +DigitalOut myled(LED1); + +int main() { + + mypwm.period_ms(10); + mypwm.pulsewidth_us(200); + + + while(1) { + myled = !myled; + wait(1); + } +}
diff -r 000000000000 -r 3aa0eba57875 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Feb 15 02:25:35 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/7130f322cb7e \ No newline at end of file