Revision 4:690def0f4387, committed 2013-09-17

Comitter:

akouz

Date:

Tue Sep 17 13:20:02 2013 +0000

Parent:

3:85a9253b7559

Commit message:

LED flashes same way as in rtos_basic; typedef removed.

Changed in this revision

--- a/coos.h	Mon Sep 16 11:57:29 2013 +0000
+++ b/coos.h	Tue Sep 17 13:20:02 2013 +0000
@@ -23,13 +23,13 @@
 
 extern jmp_buf  COOS_main_context;
 extern jmp_buf  COOS_task_context[MAX_TASKS];    /* store environment for all tasks */
-extern volatile uchar COOS_task_no;
+extern volatile int COOS_task_no;
 
 //##########################################################
 // func
 //##########################################################
 
-void shutdown_task(uchar task_No);
-void wake_up_task(uchar task_No);
+void shutdown_task(int task_No);
+void wake_up_task(int task_No);
 
 #endif /* __COOS_H */

--- a/main.cpp	Mon Sep 16 11:57:29 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 17 13:20:02 2013 +0000
@@ -1,24 +1,16 @@
 #include "mbed.h"
-#include "typedef.h"
 #include "coos.h"
 
 //##########################################################
-// def & enum
-//##########################################################
-
-
-//##########################################################
-// class
-//##########################################################
-Ticker flipper;
-DigitalOut myled(LED1);
-
-//##########################################################
 // var
 //##########################################################
+Ticker flipper;
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+
 jmp_buf         COOS_main_context;
 jmp_buf         COOS_task_context[MAX_TASKS];     /* store environment for tasks */
-volatile uchar  COOS_task_no;
+volatile int    COOS_task_no;
 volatile int    COOS_task_delay[MAX_TASKS];       /* task delay in 1 ms ticks, task stopped if value is negative */
 
 //##########################################################
@@ -29,20 +21,18 @@
 // Task 0
 // ======================================================
 void COOS_task0(void){
-    DELAY(1);
     while(1) {
-        myled = 1;
-        DELAY(250);
+        led2 = !led2;
+        DELAY(1000);
     }
 };
 // ======================================================
 // Task 1
 // ======================================================
 void COOS_task1(void){
-    DELAY(100);
     while(1){
-        myled = 0;
-        DELAY(255);
+        led1 = !led1;
+        DELAY(500);
     }
 };
 // ======================================================
@@ -85,14 +75,14 @@
 // ======================================================
 // Shutdown task No
 // ======================================================
- void shutdown_task(uchar task_No) {
+ void shutdown_task(int task_No) {
     COOS_task_delay[task_No] = STOP;        // sleep forever
 }
 
 // ======================================================
 // Wake-up task No
 // ======================================================
-void wake_up_task(uchar task_No) {
+void wake_up_task(int task_No) {
     if (COOS_task_delay[task_No] < 0){
         COOS_task_delay[task_No] = 0;       // run
     }           

--- a/typedef.h	Mon Sep 16 11:57:29 2013 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,28 +0,0 @@
-#ifndef __TYPEDEF_H
-#define __TYPEDEF_H
-
-//##########################################################
-// def & enum
-//##########################################################
-enum {
-    OK      =   0,
-    ERR     =   0xEE,
-
-    INVALID =   0,
-    VALID   =   1,
-
-    OFF     =   0,
-    ON      =   1
-};
-
-//##########################################################
-// typedef
-//##########################################################
-typedef unsigned char uchar;
-typedef signed   char schar;
-typedef unsigned int  uint;
-typedef signed   long slong;
-typedef unsigned long ulong;
-
-
-#endif /* __TYPEDEF_H */