Diff: gpio.cpp

Revision:

0:5bd52e196edb

Child:

2:62e6e22f8be2

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/gpio.cpp	Mon Jan 09 13:54:39 2017 +0000
@@ -0,0 +1,192 @@
+/**
+ * @file    gpio.cpp
+ * @brief   GPIO クラスの動作の定義を行います
+ */
+
+#include "stdafx.h"
+#include "gpio.h"
+// #include <wiringPi.h>
+#include "mbed.h"
+
+DigitalInOut d[] = {
+    p5,       // A7
+    p6,       // A6
+    p7,       // A0
+    p8,       // A1
+    p9,       // WR
+    p10,      // RD
+
+    p11,      // D0
+    p12,
+    p13,
+    p14,
+    p15,
+    p16,
+    p17,
+    p18,      // D7
+
+    p19,      // ICL
+};
+
+
+/*! 唯一のインスタンスです */
+CGpio CGpio::sm_instance;
+
+/**
+ * 初期化
+ */
+void CGpio::Initialize()
+{
+//    ::wiringPiSetup();
+}
+
+/**
+ * I/Oの方向を設定する
+ * @param[in] pin ピン番号
+ * @param[in] write 方向
+ */
+void CGpio::PinDir(int pin, bool write)
+{
+//    ::pinMode(pin, (write ? OUTPUT : INPUT));
+    if(write)
+    {
+        d[pin].output();
+    }
+    else
+    {
+        d[pin].input();
+    }    
+}
+
+/**
+ * Output
+ * @param[in] pin ピン番号
+ * @param[in] high ON/OFF
+ */
+void CGpio::SetPin(int pin, bool high)
+{
+//    ::digitalWrite(pin, (high ? HIGH : LOW));
+    d[pin] = high ? 1 : 0;
+}
+
+/**
+ * Input
+ * @param[in] pin ピン番号
+ * @return ON/OFF
+ */
+bool CGpio::GetPin(int pin)
+{
+//    return (::digitalRead(pin) != LOW);
+    d[pin].input();
+    return d[pin] != 0;
+}
+
+/**
+ * コンストラクタ
+ */
+CGpio::CGpio()
+    : m_dir(kUninitialize)
+{
+}
+
+/**
+ * バイト書き込み
+ * @param[in] c データ
+ */
+void CGpio::WriteByte(unsigned char c)
+{
+//    ByteMode(kWrite);
+//    ::digitalWriteByte(c);
+    int i;
+
+    for(i=6; i<6+8; i++)
+    {
+        d[i].output();
+        d[i] = c & 0x1; 
+        c >>= 1;
+    }
+}
+
+/**
+ * バイト読み込み
+ * @return データ
+ */
+unsigned char CGpio::ReadByte()
+{
+//    ByteMode(kRead);
+//    return SwapBits(::digitalReadByte());
+
+    unsigned char ret = 0;
+    int i;
+
+    for(i=6; i<6+8; i++)
+    {
+        d[i].input();
+        ret <<= 1;
+        ret |= d[i];
+    }
+    
+    return SwapBits(ret); 
+}
+
+/**
+ * バイト モード
+ * @param[in] dir I/O
+ */
+ /*
+void CGpio::ByteMode(ByteDir dir)
+{
+    if (m_dir != dir)
+    {
+        m_dir = dir;
+        const int mode = (dir != kRead) ? OUTPUT : INPUT;
+        for (int i = 0; i < 8; i++)
+        {
+            ::pinMode(i, mode);
+        }
+    }
+}
+*/
+
+/**
+ * ビット スワップ
+ * @param[in] c データ
+ * @return データ
+ */
+unsigned char CGpio::SwapBits(unsigned char c)
+{
+    unsigned char s = 0;
+    if (c & 0x01)
+    {
+        s |= 0x80;
+    }
+    if (c & 0x02)
+    {
+        s |= 0x40;
+    }
+    if (c & 0x04)
+    {
+        s |= 0x20;
+    }
+    if (c & 0x08)
+    {
+        s |= 0x10;
+    }
+    if (c & 0x10)
+    {
+        s |= 0x08;
+    }
+    if (c & 0x20)
+    {
+        s |= 0x04;
+    }
+    if (c & 0x40)
+    {
+        s |= 0x02;
+    }
+    if (c & 0x80)
+    {
+        s |= 0x01;
+    }
+    return s;
+}