Revision 1:b8818726b16f, committed 2018-10-21

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acastiblancoc

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Sun Oct 21 00:28:09 2018 +0000

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/figs.h	Sun Oct 21 00:28:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef FIGS_H
+#define FIGS_H
+
+#include "mbed.h"
+
+#define PLANT_TYPE 1
+
+ uint8_t PLANT[7]={0b10000000,0b11000000,0b11100000,0b01000000,0b01100000,0,0b00100000};//FIG_C[0]=1; FIG_C[1]=11; FIG_C[2]=111; FIG_C[3]=01; FIG_C[4]=011
+
+#endif 
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--- a/metrix.cpp	Mon Oct 01 15:34:36 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,199 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-#include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
-
-SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
-DigitalOut ssel (PB_12);
-//SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
-//DigitalOut ssel (PB_9);         //Chip Select para el controlador.
-Serial command(USBTX,USBRX); //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
-
-#define  VEL 30 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
-
-uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz para mostrar en pantalla.
-uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz temporal para arrojar las fichas.
-uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
-uint8_t fila=1,cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0;
- 
-void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
-{
-    deviceM.unlock();
-    ssel=0;
-    deviceM.write(d1); 
-    deviceM.write(d2);
-    ssel=1;
-    deviceM.lock();
-}
-
-void test()  //test
-{
-    sendSPI(0x09,0);        //no decodificacion
-    sendSPI(0x0A,0x00);      //intensidad
-    sendSPI(0x0B,0x07);     //usa 7 leds                     
-    sendSPI(0x0C,1);        //no apaga
-    sendSPI(0x0F,0);        //operacion normal     
-}
-
-void cop_mat(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
-{       
-        mat_tmp[0]= *(fig+5)>>columna-1;             
-        mat_tmp[1]= *(fig+a)>>columna-1; //Realiza una copia de la matriz actual fila por fila.
-        mat_tmp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
-        mat_tmp[3]= *(fig+c)>>columna-1;       
-}
-
-void borrar() //borrar toda la matriz;
-{
-    int i;
-    for(i=0;i<=8;i++)
-    {
-        sendSPI(i,0);
-        mat_act[i]=0;    //Matriz para mostrar en pantalla.
-    }
-};
-
-void buscar_fil(){
-    for (uint8_t i=0;i<9;i++){                     
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[3])==0){
-        fila=i;
-        //command.printf("\n1- comparacion inicial:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
-        }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[3])!=0){
-        fila=i-1;                                   //cambio de 2 a 1
-        i=9;
-        //command.printf("\n2- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[2] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
-        }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[2])!=0){            //se condicionan las salidas de la busqueda de lanueva fila
-        fila=i;                                   //cambio de 2 a 1
-        i=9;
-        //command.printf("\n3- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[1] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[1]);
-        }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[1])!=0){
-        fila=i+1;                                   //cambio de 2 a 1
-        i=9;
-        //command.printf("\n4- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[0]:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[0]);
-        }
-    }
-    if(fila>8)
-    fila=8;
-    if(fila==0){
-    borrar();
-    fila=8;
-    }
-    command.printf("\n buscar fila \n %d",fila);
-    command.printf("\n ******************************* \n ");
-};
-
-void guardar_mat(){
-        mat_act[fila-3]=mat_tmp1[0];
-        mat_act[fila-2]=mat_tmp1[1];
-        mat_act[fila-1]=mat_tmp1[2];     //pasa de 0 a -1
-        mat_act[fila]=mat_tmp1[3];       //pasa de +1 a 0
-    };
-    
-void correr_fig(){
-    uint8_t correr=0;
-    correr=command.getc();
-    command.printf("\n4- Correr: %d",correr);
-    if(correr==30)  //Arriba, voltear figura.
-    correr=1;
-    if(correr==29)  //izquierda, correr la figura.
-    correr=2;
-    if(correr==28)  //Derecha correr la figura.
-    correr=3;
-    switch (correr){
-                case 0:
-                break;  //cae la figura;
-                case 1:
-                grados++;
-                if(grados>4)
-                grados=1;
-                break;  //Girar la figura;
-                case 2:
-                ncolumna++;
-                if(ncolumna>7)
-                ncolumna=7;
-                break;  //correr a la Derecha;
-                case 3:
-                ncolumna--;
-                if(ncolumna<1)
-                ncolumna=1;
-                break;  //correr a la izquierda;
-                }
-    
-    }
-
-
-void imp_mat(uint8_t *temp){                             //se genera la variable global cont.
-            mat_tmp1[0]=(mat_tmp[0]+ mat_act[cont-3]);
-            mat_tmp1[1]=(mat_tmp[1]+ mat_act[cont-2]);
-            mat_tmp1[2]=(mat_tmp[2]+ mat_act[cont-1]);
-            mat_tmp1[3]=(mat_tmp[3]+ mat_act[cont]);         //condicionador de funcion, se descarta por una funcion smart.                     
-            sendSPI(cont-3,mat_tmp1[0]);
-            sendSPI(cont-2,mat_tmp1[1]);
-            sendSPI(cont-1,mat_tmp1[2]);
-            sendSPI(cont  ,mat_tmp1[3]);                    //pasa de i+2 a i+1
-            wait_ms(VEL);
-}
-
-void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
-{    
-    switch (type_fig){                  //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
-        case 1: if(columna>7)
-                columna=7;
-                cop_mat(5,1,1,FIG_ALL,columna); break;  //1: cuadro;
-        
-        case 2: if(grados==1 || grados==3)              
-                cop_mat(0,0,0,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==2 || grados==4)
-                cop_mat(5,5,2,FIG_ALL,columna);         //2: I;    
-                break;
-                  
-        case 3: if(grados==1)
-                cop_mat(0,0,1,FIG_ALL,columna);         //3: L; 
-                if(grados==2)
-                cop_mat(5,2,0,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==3)
-                cop_mat(1,3,3,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==4)
-                cop_mat(5,6,2,FIG_ALL,columna);
-                break;                                  //2: I;
-        
-        case 4: if(grados==1)
-                cop_mat(5,3,2,FIG_ALL,columna);         //4: T;
-                if(grados==2)
-                cop_mat(0,1,0,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==3)
-                cop_mat(5,2,3,FIG_ALL,columna);
-                if(grados==4)
-                cop_mat(3,1,3,FIG_ALL,columna);
-                break;
-        
-        case 5: if(grados==1 || grados==3)
-                cop_mat(5,4,1,FIG_ALL,columna);   //5: S; 
-                if(grados==2 || grados==4)
-                cop_mat(0,1,3,FIG_ALL,columna);
-                break; 
-    }  
-}
-
-void fichas(){
-    ficha= rand() % 5+1; 
-    grados= rand() % 4+1;
-    ncolumna=3; 
-    }
-
-int main() {
-    test();
-    borrar();
-    while(1){
-        fichas();
-            buscar_fil();
-            for (cont=0;cont<=fila;cont++){
-                correr_fig();    
-                dibujar(ficha,grados,ncolumna);
-                buscar_fil();
-                imp_mat(mat_tmp);
-                }
-            guardar_mat();   
-        }
-    }
\ No newline at end of file

--- a/moggo.h	Mon Oct 01 15:34:36 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,10 +0,0 @@
-#ifndef MOGGO_H
-#define MOGGO_H
-
-#include "mbed.h"
-
-#define ALL_TYPE 1
-
- uint8_t FIG_ALL[7]={0b10000000,0b11000000,0b11100000,0b01000000,0b01100000,0,0b00100000};//FIG_C[0]=1; FIG_C[1]=11; FIG_C[2]=111; FIG_C[3]=01; FIG_C[4]=011
-
-#endif //  MOGGO_H
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/tetris.cpp	Sun Oct 21 00:28:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,224 @@
+#include "mbed.h"
+#include "figs.h" 
+
+SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
+DigitalOut ssel (PB_12);         
+Serial device(USBTX,USBRX);
+#define  VEL 80
+uint8_t matrix_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};    
+uint8_t matrix_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};    
+uint8_t matrix_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
+uint8_t fila=0,i=0, cont=0, ncolumna=1, grados=0, output1=0;
+
+
+void Rx_interrupt() {
+    output1=!output1;
+    char d = device.getc(); //obtiene lo que hay en el puerto serial
+    
+    device.printf("irq %c\n",d);//hace el cambio en el led 
+    void correr_fig();
+    return;
+}
+  
+void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
+{
+    deviceM.unlock();
+    ssel=0;
+    deviceM.write(d1); 
+    deviceM.write(d2);
+    ssel=1;
+    deviceM.lock();
+}
+
+void init_display() 
+{
+sendSPI(0x0c,1);
+    sendSPI(0x0b,7);
+    sendSPI(0x09,0);
+    sendSPI(0x0A,0x0E);
+    int j;
+    for (j=0;j<4;j++){
+        sendSPI(0x0F,1);
+        wait (0.2);
+        sendSPI(0x0f,0);
+        wait (0.2);
+    }   
+}
+
+void copy_matrix(uint8_t a,uint8_t b,uint8_t c,uint8_t* fig,uint8_t columna)
+{       
+        matrix_tmp[0]= *(fig+5)>>columna-1;             
+        matrix_tmp[1]= *(fig+a)>>columna-1;
+        matrix_tmp[2]= *(fig+b)>>columna-1;
+        matrix_tmp[3]= *(fig+c)>>columna-1;       
+}
+
+void clean_mat() 
+{
+    int j;
+    for(j=0;j<=8;j++)
+    {
+        sendSPI(0x0+j,0x00);
+    }
+};
+
+void buscar_fil(){
+    for (uint8_t j=0;j<9;j++){                     
+        if((matrix_act[j]& matrix_tmp[3])==0){
+        fila=j;
+        }
+        if((matrix_act[j]& matrix_tmp[3])!=0){
+        fila=j-1;                                   
+        j=9;
+        }
+        if((matrix_act[j]& matrix_tmp[2])!=0){            
+        fila=j;                                   
+        j=9;
+        }
+        if((matrix_act[j]& matrix_tmp[1])!=0){
+        fila=j+1;                                   
+        j=9;
+        }
+    }
+    if(fila>8)
+    fila=8;
+    
+};
+
+void guardar_mat(){
+        matrix_act[fila-3]=matrix_tmp1[0];
+        matrix_act[fila-2]=matrix_tmp1[1];
+        matrix_act[fila-1]=matrix_tmp1[2];     
+        matrix_act[fila]=matrix_tmp1[3];       
+    };
+
+
+void imp_mat(uint8_t *temp){                             
+    buscar_fil();
+    for (int j=0;j<=fila;j++){
+        matrix_tmp1[0]=(matrix_tmp[0]+ matrix_act[j-3]);
+        matrix_tmp1[1]=(matrix_tmp[1]+ matrix_act[j-2]);
+        matrix_tmp1[2]=(matrix_tmp[2]+ matrix_act[j-1]);
+        matrix_tmp1[3]=(matrix_tmp[3]+ matrix_act[j]);                              
+        sendSPI(j-3,matrix_tmp1[0]);
+        sendSPI(j-2,matrix_tmp1[1]);
+        sendSPI(j-1,matrix_tmp1[2]);
+        sendSPI(j  ,matrix_tmp1[3]);                    
+        wait_ms(VEL);
+        }
+}
+void correr_fig(){
+    
+    uint8_t correr=device.getc();
+    
+    if(correr==30)  
+    correr=1;
+    
+    if(correr==29)  
+    correr=2;
+    
+    if(correr==28)
+    correr=3;
+    
+    if(correr==31) 
+    correr=0;
+    
+    switch (correr){
+               /* 
+                case 0:
+                cont++;
+                if(cont>8)cont=8;
+                break;*/                                                    
+                
+                case 1:
+                if( (matrix_tmp[1]==2) || (matrix_tmp[1]==1)|| (matrix_tmp[1]==3)) 
+                ncolumna--;
+                grados++;
+                if(grados>4)
+                grados=1;
+                break;                                                    
+                
+                case 2:
+                if((matrix_tmp[2]==7 || matrix_tmp[3]==7)||(matrix_tmp[2]==3 && matrix_tmp[3]==6)) {
+                    device.printf("a");
+                    ncolumna=6;
+                    }
+                else if((matrix_tmp[1]==2 && matrix_tmp[2]==2 && matrix_tmp[3]==2)){
+                    device.printf("b");
+                    ncolumna=8;
+                    }
+                else if (ncolumna<7){
+                    device.printf("c");
+                    ncolumna++;
+                    }
+                break;
+                    
+                case 3:
+                ncolumna--;
+                if(ncolumna<1)
+                ncolumna=1;
+                break;                                                   
+                }
+    
+    }
+
+
+void new_fig(char type_fig,char grados,char columna)
+{    
+    switch (type_fig){                  
+        case 1: if(columna>7)
+                columna=7;
+                copy_matrix(5,1,1,PLANT,columna); break;  
+        
+        case 2: if(grados==1 || grados==3)              
+                copy_matrix(0,0,0,PLANT,columna);
+                if(grados==2 || grados==4)
+                copy_matrix(5,5,2,PLANT,columna);            
+                break;
+                  
+        case 3: if(grados==1)
+                copy_matrix(0,0,1,PLANT,columna);         
+                if(grados==2)
+                copy_matrix(5,2,0,PLANT,columna);
+                if(grados==3)
+                copy_matrix(1,3,3,PLANT,columna);
+                if(grados==4)
+                copy_matrix(5,6,2,PLANT,columna);
+                break;                                  
+        
+        case 4: if(grados==1)
+                copy_matrix(5,3,2,PLANT,columna);         
+                if(grados==2)
+                copy_matrix(0,1,0,PLANT,columna);
+                if(grados==3)
+                copy_matrix(5,2,3,PLANT,columna);
+                if(grados==4)
+                copy_matrix(3,1,3,PLANT,columna);
+                break;
+        
+        case 5: if(grados==1 || grados==3)
+                copy_matrix(5,4,1,PLANT,columna);   
+                if(grados==2 || grados==4)
+                copy_matrix(0,1,3,PLANT,columna);
+                break; 
+    }  
+}
+
+int main() {
+    char tipo_fig=1,ncolumna=1,grados=1,lee1=0,lee2=0;  
+    init_display();
+    clean_mat();
+    while(1){
+        lee1=device.getc();                
+        tipo_fig=device.getc();
+        grados=device.getc();
+        ncolumna=device.getc();       
+        lee2=device.getc();                
+            if(lee1==0x3c && lee2==0x3e)    
+            {
+            new_fig(tipo_fig,grados,ncolumna);
+            imp_mat(matrix_tmp);
+            guardar_mat();
+            }     
+        }
+    }
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