Revision 0:031b2e4d9503, committed 2019-06-04

Comitter:

ZakariaI

Date:

Tue Jun 04 13:27:31 2019 +0000

Commit message:

Labyrinthe;

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r 031b2e4d9503 BSP_DISCO_F746NG.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BSP_DISCO_F746NG.lib	Tue Jun 04 13:27:31 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/ST/code/BSP_DISCO_F746NG/#df2ea349c37a

diff -r 000000000000 -r 031b2e4d9503 LCD_DISCO_F746NG.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LCD_DISCO_F746NG.lib	Tue Jun 04 13:27:31 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/ST/code/LCD_DISCO_F746NG/#d44525b1de98

diff -r 000000000000 -r 031b2e4d9503 TS_DISCO_F746NG.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TS_DISCO_F746NG.lib	Tue Jun 04 13:27:31 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/ST/code/TS_DISCO_F746NG/#fe0cf5e2960f

diff -r 000000000000 -r 031b2e4d9503 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 04 13:27:31 2019 +0000
@@ -0,0 +1,204 @@
+#include "mbed.h"
+
+#include "TS_DISCO_F746NG.h" 
+
+#include "LCD_DISCO_F746NG.h"
+
+#include <stdio.h>
+
+#define MAX 10
+
+LCD_DISCO_F746NG lcd;
+Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
+Serial groove(A4, A5, 9600);
+TS_DISCO_F746NG boutton;
+int x = 0, y = 0; //Position des objets sur l'écran LCD
+
+
+
+uint8_t status; 
+const char laby[11][11] = {  //Le labyrinthe sous forme de tableau 2d
+    "**********",
+    "* *      *",
+    "* ****** *",
+    "*        *",
+    "****** ***",
+    "*       **",
+    "* ** *** *",
+    "* ****** *",
+    "*        O",
+    "**********",
+};
+
+
+
+const char * voiceBuffer[] = {    //Liste des commandes (La liste du dispositif commence par contre par 1 et non 0 comme dans notre tableau)
+    "Turn on the light",
+    "Turn off the light",
+    "Play music",
+    "Pause",
+    "Next",
+    "Previous",
+    "Up",
+    "Down",
+    "Turn on the TV",
+    "Turn off the TV",
+    "Increase temperature",
+    "Decrease temperature",
+    "What's the time",
+    "Open the door",
+    "Close the door",
+    "Left",
+    "Right",
+    "Stop",
+    "Start",
+    "Mode 1",
+    "Mode 2",
+    "Go",
+};
+
+
+
+
+void TryMove(int * joueurX, int * joueurY, int vx, int vy) {  //Fonction effectuant le mouvement du joueur tout en vérifiant sa faisabilité
+                                                              //(Si la case de la direction choisit est vide ou contient "*" qui correspond ‡ un mur)
+    if (laby[ * joueurY + vy][ * joueurX + vx] == '*')
+        return;
+    ( * joueurX) += vx;
+    ( * joueurY) += vy;
+}
+
+
+
+void Afficher(int joueurX, int joueurY) {  // Fonction affichant le labyrinthe et la position du joueur
+
+    for (int i = 0; i < MAX; i++) {  //On place les blocs, les cases vides et le joueur ligne par ligne, de gauche ‡ droite
+        for (int j = 0; j < MAX; j++) {
+            if (j == joueurX && i == joueurY) {
+                lcd.DisplayChar(x + (48 / 2) - 8, y + (27 / 2) - 8, 'P');
+            }
+            if (laby[i][j] == '*') {
+                lcd.DrawRect(x, y, 48, 27);
+            }
+            if (laby[i][j] == 'O') {
+                lcd.DrawCircle(x + 48 / 2, y + 27 / 2, 13);
+            }
+
+            x += 48; //Passage à la colonne de droite
+        }
+        y += 27; //passage à la ligne suivante
+        x = 0; //retour à la premiere colonne
+    }
+
+
+    y = 0; //retour à la premiere ligne
+
+}
+
+
+int main() {
+
+    int joueurX = 8, joueurY = 8, xtouch, ytouch, idx;
+    char cmd;
+    bool bon = false, win = false;
+
+    TS_StateTypeDef TS_State;
+
+
+    lcd.SetFont( & Font16);
+    lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_GREEN);
+
+
+
+    while (1) {
+        
+        /******* ECRAN DE DEPART *******/
+        
+        
+        lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
+        lcd.DisplayStringAt(0, LINE(1), (uint8_t * )
+            "Toucher pour commencer le labyrinthe", LEFT_MODE);
+
+
+        while (bon == false) {
+            boutton.GetState( & TS_State);
+            if (TS_State.touchDetected) {
+                xtouch = TS_State.touchX[idx];
+                ytouch = TS_State.touchY[idx];
+                if ((xtouch > 0) && (xtouch < 450) && (ytouch > 0) && (ytouch < 250)) {
+
+                    bon = true;
+                    win = false;
+                    lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
+                }
+
+            }
+        }
+
+
+
+/******* DEBUT DU JEU*******/
+
+
+        Afficher(joueurX, joueurY);
+
+        while (win == false) {
+
+
+
+
+            if (groove.readable()) {  //Lorsque des informations transites on lit le dispositif
+
+                pc.printf("READABLE \n \r");
+                cmd = groove.getc();
+                pc.printf("Commande : %s \n \r ", voiceBuffer[cmd - 1]); 
+
+
+                while (!groove.readable() && win==false) {  //Mouvement effectué continuellement tant que le joueur ne parle pas à nouveau
+                    switch (cmd) {
+
+                        case 7:
+                            TryMove( & joueurX, & joueurY, 0, -1); // Mouvement BAS
+                            break;
+                        case 8:
+                            TryMove( & joueurX, & joueurY, 0, 1); // Mouvement HAUT
+                            break;
+                        case 16:
+                            TryMove( & joueurX, & joueurY, -1, 0); // Mouvement GAUCHE
+                            break;
+                        case 17:
+                            TryMove( & joueurX, & joueurY, 1, 0); // Mouvement DROITE
+                            break;
+
+                    }
+                    
+                    
+                    
+
+                    pc.printf("Mouvement joueur : %s \n \r", voiceBuffer[cmd - 1]);
+                    //wait(2);
+                    lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE);  // A chaque mouvement on efface l'Ècran puis on redessine le labyrinthe et le joueur
+                    Afficher(joueurX, joueurY);
+                    wait(1);
+                    
+                    
+
+                    if (joueurX == 9 && joueurY == 8) {  // En cas de victoire
+                        win = true;
+                        bon = false;
+                        joueurX=1;
+                        joueurY=1;
+                        lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
+                        lcd.DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t * )
+                            "PARTIE GAGNER !", CENTER_MODE);
+                        wait(1);
+                    }
+                    
+                    
+                    
+                    wait(1);
+                }
+            }
+        }
+    }
+}
\ No newline at end of file

diff -r 000000000000 -r 031b2e4d9503 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Jun 04 13:27:31 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
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