Yann Garcia / Mbed 2 deprecated DS130x_I2CApp

This short program illustrates how to use the DS130x_I2C library. My objective is to share the same RTC with Microchip 18F MCU.

Dependencies:   mbed DebugLibrary

NetServices/services/ntp/NTPClient.cpp@1:995212d326ca, 2011-02-11 (annotated)

Committer:
Yann
Date:
Fri Feb 11 10:17:20 2011 +0000
Revision:
1:995212d326ca
Parent:
0:f30e2135b0db 
V0.0.0.2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Yann 0:f30e2135b0db 1 #pragma diag_remark 1293
Yann 0:f30e2135b0db 2 /*
Yann 0:f30e2135b0db 3 Copyright (c) 2010 Donatien Garnier (donatiengar [at] gmail [dot] com)
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Yann 0:f30e2135b0db 21 THE SOFTWARE.
Yann 0:f30e2135b0db 22 */
Yann 0:f30e2135b0db 23
Yann 0:f30e2135b0db 24 #include "NTPClient.h"
Yann 0:f30e2135b0db 25
Yann 0:f30e2135b0db 26 #include <stdio.h>
Yann 0:f30e2135b0db 27
Yann 0:f30e2135b0db 28 //#define __DEBUG
Yann 0:f30e2135b0db 29 #include "dbg/dbg.h"
Yann 0:f30e2135b0db 30
Yann 0:f30e2135b0db 31 #define NTP_PORT 123
Yann 0:f30e2135b0db 32 #define NTP_CLIENT_PORT 0//50420 //Random port
Yann 0:f30e2135b0db 33 #define NTP_REQUEST_TIMEOUT 15000
Yann 0:f30e2135b0db 34 #define NTP_TIMESTAMP_DELTA 2208988800ull //Diff btw a UNIX timestamp (Starting Jan, 1st 1970) and a NTP timestamp (Starting Jan, 1st 1900)
Yann 0:f30e2135b0db 35
Yann 0:f30e2135b0db 36 #define htons( x ) ( (( x << 8 ) & 0xFF00) | (( x >> 8 ) & 0x00FF) )
Yann 0:f30e2135b0db 37 #define ntohs( x ) (htons(x))
Yann 0:f30e2135b0db 38
Yann 0:f30e2135b0db 39 #define htonl( x ) ( (( x << 24 ) & 0xFF000000) \
Yann 0:f30e2135b0db 40 | (( x << 8 ) & 0x00FF0000) \
Yann 0:f30e2135b0db 41 | (( x >> 8 ) & 0x0000FF00) \
Yann 0:f30e2135b0db 42 | (( x >> 24 ) & 0x000000FF) )
Yann 0:f30e2135b0db 43 #define ntohl( x ) (htonl(x))
Yann 0:f30e2135b0db 44
Yann 0:f30e2135b0db 45 NTPClient::NTPClient() : NetService(false), m_state(NTP_PING), m_pCbItem(NULL), m_pCbMeth(NULL), m_pCb(NULL),
Yann 0:f30e2135b0db 46 m_watchdog(), m_timeout(0), m_closed(true), m_host(), m_pDnsReq(NULL), m_blockingResult(NTP_PROCESSING)
Yann 0:f30e2135b0db 47 {
Yann 0:f30e2135b0db 48 setTimeout(NTP_REQUEST_TIMEOUT);
Yann 0:f30e2135b0db 49 DBG("\r\nNew NTPClient %p\r\n",this);
Yann 0:f30e2135b0db 50 }
Yann 0:f30e2135b0db 51
Yann 0:f30e2135b0db 52 NTPClient::~NTPClient()
Yann 0:f30e2135b0db 53 {
Yann 0:f30e2135b0db 54 close();
Yann 0:f30e2135b0db 55 }
Yann 0:f30e2135b0db 56
Yann 0:f30e2135b0db 57 //High level setup functions
Yann 0:f30e2135b0db 58 NTPResult NTPClient::setTime(const Host& host) //Blocking
Yann 0:f30e2135b0db 59 {
Yann 0:f30e2135b0db 60 doSetTime(host);
Yann 0:f30e2135b0db 61 return blockingProcess();
Yann 0:f30e2135b0db 62 }
Yann 0:f30e2135b0db 63
Yann 0:f30e2135b0db 64 NTPResult NTPClient::setTime(const Host& host, void (*pMethod)(NTPResult)) //Non blocking
Yann 0:f30e2135b0db 65 {
Yann 0:f30e2135b0db 66 setOnResult(pMethod);
Yann 0:f30e2135b0db 67 doSetTime(host);
Yann 0:f30e2135b0db 68 return NTP_PROCESSING;
Yann 0:f30e2135b0db 69 }
Yann 0:f30e2135b0db 70
Yann 0:f30e2135b0db 71 #if 0 //For doc only
Yann 0:f30e2135b0db 72 template<class T>
Yann 0:f30e2135b0db 73 NTPResult NTPClient::setTime(const Host& host, T* pItem, void (T::*pMethod)(NTPResult)) //Non blocking
Yann 0:f30e2135b0db 74 {
Yann 0:f30e2135b0db 75 setOnResult(pItem, pMethod);
Yann 0:f30e2135b0db 76 doSetTime(host);
Yann 0:f30e2135b0db 77 return NTP_PROCESSING;
Yann 0:f30e2135b0db 78 }
Yann 0:f30e2135b0db 79 #endif
Yann 0:f30e2135b0db 80
Yann 0:f30e2135b0db 81 void NTPClient::doSetTime(const Host& host)
Yann 0:f30e2135b0db 82 {
Yann 0:f30e2135b0db 83 init();
Yann 0:f30e2135b0db 84 resetTimeout();
Yann 0:f30e2135b0db 85 m_host = host;
Yann 0:f30e2135b0db 86 if(!m_host.getPort())
Yann 0:f30e2135b0db 87 {
Yann 0:f30e2135b0db 88 m_host.setPort(NTP_PORT);
Yann 0:f30e2135b0db 89 }
Yann 0:f30e2135b0db 90 if(m_host.getIp().isNull())
Yann 0:f30e2135b0db 91 {
Yann 0:f30e2135b0db 92 //DNS query required
Yann 0:f30e2135b0db 93 m_pDnsReq = new DNSRequest();
Yann 0:f30e2135b0db 94 DBG("\r\nNTPClient : DNSRequest %p\r\n", m_pDnsReq);
Yann 0:f30e2135b0db 95 m_pDnsReq->setOnReply(this, &NTPClient::onDNSReply);
Yann 0:f30e2135b0db 96 m_pDnsReq->resolve(&m_host);
Yann 0:f30e2135b0db 97 return;
Yann 0:f30e2135b0db 98 }
Yann 0:f30e2135b0db 99 open();
Yann 0:f30e2135b0db 100 }
Yann 0:f30e2135b0db 101
Yann 0:f30e2135b0db 102 void NTPClient::setOnResult( void (*pMethod)(NTPResult) )
Yann 0:f30e2135b0db 103 {
Yann 0:f30e2135b0db 104 m_pCb = pMethod;
Yann 0:f30e2135b0db 105 }
Yann 0:f30e2135b0db 106
Yann 0:f30e2135b0db 107 void NTPClient::close()
Yann 0:f30e2135b0db 108 {
Yann 0:f30e2135b0db 109 if(m_closed)
Yann 0:f30e2135b0db 110 return;
Yann 0:f30e2135b0db 111 m_closed = true; //Prevent recursive calling or calling on an object being destructed by someone else
Yann 0:f30e2135b0db 112 m_watchdog.stop();
Yann 0:f30e2135b0db 113 m_pUDPSocket->resetOnEvent();
Yann 0:f30e2135b0db 114 m_pUDPSocket->close();
Yann 0:f30e2135b0db 115 delete m_pUDPSocket;
Yann 0:f30e2135b0db 116 if( m_pDnsReq )
Yann 0:f30e2135b0db 117 {
Yann 0:f30e2135b0db 118 m_pDnsReq->close();
Yann 0:f30e2135b0db 119 delete m_pDnsReq;
Yann 0:f30e2135b0db 120 m_pDnsReq = NULL;
Yann 0:f30e2135b0db 121 }
Yann 0:f30e2135b0db 122 }
Yann 0:f30e2135b0db 123
Yann 0:f30e2135b0db 124 void NTPClient::poll() //Called by NetServices
Yann 0:f30e2135b0db 125 {
Yann 0:f30e2135b0db 126 if( (!m_closed) && (m_watchdog.read_ms() >= m_timeout) )
Yann 0:f30e2135b0db 127 {
Yann 0:f30e2135b0db 128 onTimeout();
Yann 0:f30e2135b0db 129 }
Yann 0:f30e2135b0db 130 }
Yann 0:f30e2135b0db 131
Yann 0:f30e2135b0db 132 void NTPClient::init() //Create and setup socket if needed
Yann 0:f30e2135b0db 133 {
Yann 0:f30e2135b0db 134 if(!m_closed) //Already opened
Yann 0:f30e2135b0db 135 return;
Yann 0:f30e2135b0db 136 m_state = NTP_PING;
Yann 0:f30e2135b0db 137 m_pUDPSocket = new UDPSocket;
Yann 0:f30e2135b0db 138 m_pUDPSocket->setOnEvent(this, &NTPClient::onUDPSocketEvent);
Yann 0:f30e2135b0db 139 m_closed = false;
Yann 0:f30e2135b0db 140 DBG("NTPClient: Init OK\n");
Yann 0:f30e2135b0db 141 }
Yann 0:f30e2135b0db 142
Yann 0:f30e2135b0db 143 void NTPClient::open()
Yann 0:f30e2135b0db 144 {
Yann 0:f30e2135b0db 145 resetTimeout();
Yann 0:f30e2135b0db 146 DBG("Opening connection\n");
Yann 0:f30e2135b0db 147 m_state = NTP_PING;
Yann 0:f30e2135b0db 148 Host localhost(IpAddr(), NTP_CLIENT_PORT, "localhost"); //Any local address
Yann 0:f30e2135b0db 149 m_pUDPSocket->bind(localhost);
Yann 0:f30e2135b0db 150 if ((int)time(NULL) < 1280000000) set_time( 1280000000 ); //End of July 2010... just there to limit offset range
Yann 0:f30e2135b0db 151 process();
Yann 0:f30e2135b0db 152 }
Yann 0:f30e2135b0db 153
Yann 0:f30e2135b0db 154 #define MIN(a,b) ((a)<(b))?(a):(b)
Yann 0:f30e2135b0db 155 void NTPClient::process() //Main state-machine
Yann 0:f30e2135b0db 156 {
Yann 0:f30e2135b0db 157 int len;
Yann 0:f30e2135b0db 158 Host host;
Yann 0:f30e2135b0db 159
Yann 0:f30e2135b0db 160 switch(m_state)
Yann 0:f30e2135b0db 161 {
Yann 0:f30e2135b0db 162 case NTP_PING:
Yann 0:f30e2135b0db 163 DBG("\r\nPing\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 164 //Prepare NTP Packet:
Yann 0:f30e2135b0db 165 m_pkt.li = 0; //Leap Indicator : No warning
Yann 0:f30e2135b0db 166 m_pkt.vn = 4; //Version Number : 4
Yann 0:f30e2135b0db 167 m_pkt.mode = 3; //Client mode
Yann 0:f30e2135b0db 168 m_pkt.stratum = 0; //Not relevant here
Yann 0:f30e2135b0db 169 m_pkt.poll = 0; //Not significant as well
Yann 0:f30e2135b0db 170 m_pkt.precision = 0; //Neither this one is
Yann 0:f30e2135b0db 171
Yann 0:f30e2135b0db 172 m_pkt.rootDelay = 0; //Or this one
Yann 0:f30e2135b0db 173 m_pkt.rootDispersion = 0; //Or that one
Yann 0:f30e2135b0db 174 m_pkt.refId = 0; //...
Yann 0:f30e2135b0db 175
Yann 0:f30e2135b0db 176 m_pkt.refTm_s = 0;
Yann 0:f30e2135b0db 177 m_pkt.origTm_s = 0;
Yann 0:f30e2135b0db 178 m_pkt.rxTm_s = 0;
Yann 0:f30e2135b0db 179 m_pkt.txTm_s = htonl( NTP_TIMESTAMP_DELTA + time(NULL) ); //WARN: We are in LE format, network byte order is BE
Yann 0:f30e2135b0db 180
Yann 0:f30e2135b0db 181 m_pkt.refTm_f = m_pkt.origTm_f = m_pkt.rxTm_f = m_pkt.txTm_f = 0;
Yann 0:f30e2135b0db 182
Yann 0:f30e2135b0db 183 #ifdef __DEBUG
Yann 0:f30e2135b0db 184 //Hex Dump:
Yann 0:f30e2135b0db 185 DBG("\r\nDump Tx:\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 186 for(int i = 0; i< sizeof(NTPPacket); i++)
Yann 0:f30e2135b0db 187 {
Yann 0:f30e2135b0db 188 DBG("%02x ", *((char*)&m_pkt + i));
Yann 0:f30e2135b0db 189 }
Yann 0:f30e2135b0db 190 DBG("\r\n\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 191 #endif
Yann 0:f30e2135b0db 192
Yann 0:f30e2135b0db 193 len = m_pUDPSocket->sendto( (char*)&m_pkt, sizeof(NTPPacket), &m_host );
Yann 0:f30e2135b0db 194 if(len < sizeof(NTPPacket))
Yann 0:f30e2135b0db 195 { onResult(NTP_PRTCL); close(); return; }
Yann 0:f30e2135b0db 196
Yann 0:f30e2135b0db 197 m_state = NTP_PONG;
Yann 0:f30e2135b0db 198
Yann 0:f30e2135b0db 199 break;
Yann 0:f30e2135b0db 200
Yann 0:f30e2135b0db 201 case NTP_PONG:
Yann 0:f30e2135b0db 202 DBG("\r\nPong\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 203 while( len = m_pUDPSocket->recvfrom( (char*)&m_pkt, sizeof(NTPPacket), &host ) )
Yann 0:f30e2135b0db 204 {
Yann 0:f30e2135b0db 205 if( len <= 0 )
Yann 0:f30e2135b0db 206 break;
Yann 0:f30e2135b0db 207 if( !host.getIp().isEq(m_host.getIp()) )
Yann 0:f30e2135b0db 208 continue; //Not our packet
Yann 0:f30e2135b0db 209 if( len > 0 )
Yann 0:f30e2135b0db 210 break;
Yann 0:f30e2135b0db 211 }
Yann 0:f30e2135b0db 212
Yann 0:f30e2135b0db 213 if(len == 0)
Yann 0:f30e2135b0db 214 return; //Wait for the next packet
Yann 0:f30e2135b0db 215
Yann 0:f30e2135b0db 216 if(len < 0)
Yann 0:f30e2135b0db 217 { onResult(NTP_PRTCL); close(); return; }
Yann 0:f30e2135b0db 218
Yann 0:f30e2135b0db 219 if(len < sizeof(NTPPacket)) //TODO: Accept chunks
Yann 0:f30e2135b0db 220 { onResult(NTP_PRTCL); close(); return; }
Yann 0:f30e2135b0db 221
Yann 0:f30e2135b0db 222 #ifdef __DEBUG
Yann 0:f30e2135b0db 223 //Hex Dump:
Yann 0:f30e2135b0db 224 DBG("\r\nDump Rx:\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 225 for(int i = 0; i< sizeof(NTPPacket); i++)
Yann 0:f30e2135b0db 226 {
Yann 0:f30e2135b0db 227 DBG("%02x ", *((char*)&m_pkt + i));
Yann 0:f30e2135b0db 228 }
Yann 0:f30e2135b0db 229 DBG("\r\n\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 230 #endif
Yann 0:f30e2135b0db 231
Yann 0:f30e2135b0db 232 if( m_pkt.stratum == 0) //Kiss of death message : Not good !
Yann 0:f30e2135b0db 233 {
Yann 0:f30e2135b0db 234 onResult(NTP_PRTCL); close(); return;
Yann 0:f30e2135b0db 235 }
Yann 0:f30e2135b0db 236
Yann 0:f30e2135b0db 237 //Correct Endianness
Yann 0:f30e2135b0db 238 m_pkt.refTm_s = ntohl( m_pkt.refTm_s );
Yann 0:f30e2135b0db 239 m_pkt.refTm_f = ntohl( m_pkt.refTm_f );
Yann 0:f30e2135b0db 240 m_pkt.origTm_s = ntohl( m_pkt.origTm_s );
Yann 0:f30e2135b0db 241 m_pkt.origTm_f = ntohl( m_pkt.origTm_f );
Yann 0:f30e2135b0db 242 m_pkt.rxTm_s = ntohl( m_pkt.rxTm_s );
Yann 0:f30e2135b0db 243 m_pkt.rxTm_f = ntohl( m_pkt.rxTm_f );
Yann 0:f30e2135b0db 244 m_pkt.txTm_s = ntohl( m_pkt.txTm_s );
Yann 0:f30e2135b0db 245 m_pkt.txTm_f = ntohl( m_pkt.txTm_f );
Yann 0:f30e2135b0db 246
Yann 0:f30e2135b0db 247 //Compute offset, see RFC 4330 p.13
Yann 0:f30e2135b0db 248 uint32_t destTm_s = (NTP_TIMESTAMP_DELTA + time(NULL));
Yann 0:f30e2135b0db 249 //int32_t origTm = (int32_t) ((uint64_t) m_pkt.origTm - NTP_TIMESTAMP_DELTA); //Convert in local 32 bits timestamps
Yann 0:f30e2135b0db 250 //int32_t rxTm = (int32_t) ((uint64_t) m_pkt.rxTm - NTP_TIMESTAMP_DELTA); //Convert in local 32 bits timestamps
Yann 0:f30e2135b0db 251 //int32_t txTm = (int32_t) ((uint64_t) m_pkt.txTm - NTP_TIMESTAMP_DELTA); //Convert in local 32 bits timestamps
Yann 0:f30e2135b0db 252 // int64_t offset = ( ( ( m_pkt.rxTm_s - m_pkt.origTm_s ) + ( m_pkt.txTm_s - destTm_s ) ) << 32 + ( ( m_pkt.rxTm_f - m_pkt.origTm_f ) + ( m_pkt.txTm_f - 0 ) ) ) / 2;
Yann 0:f30e2135b0db 253 int64_t offset = ( (int64_t)( m_pkt.rxTm_s - m_pkt.origTm_s ) + (int64_t) ( m_pkt.txTm_s - destTm_s ) ) / 2; //Avoid overflow
Yann 0:f30e2135b0db 254 DBG("\r\nSent @%d\r\n", m_pkt.txTm_s);
Yann 0:f30e2135b0db 255 DBG("\r\nOffset: %d\r\n", offset);
Yann 0:f30e2135b0db 256 //Set time accordingly
Yann 0:f30e2135b0db 257 set_time( time(NULL) + (offset /*>> 32*/) );
Yann 0:f30e2135b0db 258
Yann 0:f30e2135b0db 259 onResult(NTP_OK);
Yann 0:f30e2135b0db 260 close();
Yann 0:f30e2135b0db 261
Yann 0:f30e2135b0db 262 break;
Yann 0:f30e2135b0db 263 }
Yann 0:f30e2135b0db 264 }
Yann 0:f30e2135b0db 265
Yann 0:f30e2135b0db 266 void NTPClient::setTimeout(int ms)
Yann 0:f30e2135b0db 267 {
Yann 0:f30e2135b0db 268 m_timeout = ms;
Yann 0:f30e2135b0db 269 }
Yann 0:f30e2135b0db 270
Yann 0:f30e2135b0db 271 void NTPClient::resetTimeout()
Yann 0:f30e2135b0db 272 {
Yann 0:f30e2135b0db 273 m_watchdog.reset();
Yann 0:f30e2135b0db 274 m_watchdog.start();
Yann 0:f30e2135b0db 275 }
Yann 0:f30e2135b0db 276
Yann 0:f30e2135b0db 277 void NTPClient::onTimeout() //Connection has timed out
Yann 0:f30e2135b0db 278 {
Yann 0:f30e2135b0db 279 close();
Yann 0:f30e2135b0db 280 onResult(NTP_TIMEOUT);
Yann 0:f30e2135b0db 281 }
Yann 0:f30e2135b0db 282
Yann 0:f30e2135b0db 283 void NTPClient::onDNSReply(DNSReply r)
Yann 0:f30e2135b0db 284 {
Yann 0:f30e2135b0db 285 if(m_closed)
Yann 0:f30e2135b0db 286 {
Yann 0:f30e2135b0db 287 DBG("\r\nWARN: Discarded\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 288 return;
Yann 0:f30e2135b0db 289 }
Yann 0:f30e2135b0db 290
Yann 0:f30e2135b0db 291 if( r != DNS_FOUND )
Yann 0:f30e2135b0db 292 {
Yann 0:f30e2135b0db 293 DBG("\r\nCould not resolve hostname.\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 294 onResult(NTP_DNS);
Yann 0:f30e2135b0db 295 close();
Yann 0:f30e2135b0db 296 return;
Yann 0:f30e2135b0db 297 }
Yann 0:f30e2135b0db 298 DBG("\r\nDNS resolved.\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 299 m_pDnsReq->close();
Yann 0:f30e2135b0db 300 delete m_pDnsReq;
Yann 0:f30e2135b0db 301 m_pDnsReq=NULL;
Yann 0:f30e2135b0db 302 open();
Yann 0:f30e2135b0db 303 }
Yann 0:f30e2135b0db 304
Yann 0:f30e2135b0db 305 void NTPClient::onUDPSocketEvent(UDPSocketEvent e)
Yann 0:f30e2135b0db 306 {
Yann 0:f30e2135b0db 307 resetTimeout();
Yann 0:f30e2135b0db 308 switch(e)
Yann 0:f30e2135b0db 309 {
Yann 0:f30e2135b0db 310 case UDPSOCKET_READABLE: //The only event for now
Yann 0:f30e2135b0db 311 resetTimeout();
Yann 0:f30e2135b0db 312 process();
Yann 0:f30e2135b0db 313 break;
Yann 0:f30e2135b0db 314 }
Yann 0:f30e2135b0db 315 }
Yann 0:f30e2135b0db 316
Yann 0:f30e2135b0db 317 void NTPClient::onResult(NTPResult r) //Must be called by impl when the request completes
Yann 0:f30e2135b0db 318 {
Yann 0:f30e2135b0db 319 if(m_pCbItem && m_pCbMeth)
Yann 0:f30e2135b0db 320 (m_pCbItem->*m_pCbMeth)(r);
Yann 0:f30e2135b0db 321 else if(m_pCb)
Yann 0:f30e2135b0db 322 m_pCb(r);
Yann 0:f30e2135b0db 323 m_blockingResult = r; //Blocking mode
Yann 0:f30e2135b0db 324 }
Yann 0:f30e2135b0db 325
Yann 0:f30e2135b0db 326 NTPResult NTPClient::blockingProcess() //Called in blocking mode, calls Net::poll() until return code is available
Yann 0:f30e2135b0db 327 {
Yann 0:f30e2135b0db 328 m_blockingResult = NTP_PROCESSING;
Yann 0:f30e2135b0db 329 do
Yann 0:f30e2135b0db 330 {
Yann 0:f30e2135b0db 331 Net::poll();
Yann 0:f30e2135b0db 332 } while(m_blockingResult == NTP_PROCESSING);
Yann 0:f30e2135b0db 333 Net::poll(); //Necessary for cleanup
Yann 0:f30e2135b0db 334 return m_blockingResult;
Yann 0:f30e2135b0db 335 }