eps.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 Serial pc(USBTX,USBRX);
00004 
00005 // I/Oピン
00006 DigitalOut COM_on(p21); // com用のスイッチをONにするピン
00007 DigitalOut COM_off(p22); // com用のスイッチをOFFにするピン
00008 DigitalOut dyn(p25);
00009 
00010 // CDH用
00011 SPISlave to_cdh(p5,p6,p7,p8); // mosi, miso, sclk, ssel
00012 
00013 // ADコン用
00014 SPI mcp3208(p11,p12,p13);
00015 DigitalOut cs_ad1(p14);
00016 
00017 // バッテリ電圧測定用
00018 // AnalogIn v(p16);
00019 
00020 // グローバル変数 ***********
00021 uint8_t EPS_cur[5];
00022 // *************************
00023 
00024 // ADC用関数 ******************************************
00025 void mcp3208_Init() {
00026     mcp3208.format(8,0);
00027     mcp3208.frequency(2000000);
00028     uint8_t Vref = 5;
00029     }
00030 
00031 uint8_t get_mcp3208() {
00032     cs_ad1 = 0;
00033     uint8_t d0 = mcp3208.write(0x06);   // ch1
00034     uint8_t d1 = mcp3208.write(0x40);
00035     uint8_t d2 = mcp3208.write(0x00);
00036     cs_ad1 = 1;
00037     uint8_t d3 = d1 << 4;
00038     uint8_t d = (d3 << 4) | d2;
00039     printf("d=%d\n\r", d);
00040     return(d);
00041     }
00042 // ****************************************** ADC用関数終了
00043 
00044 // ******************* main文 ***********************
00045 int main()
00046 {
00047     // ***** toCDH初期設定 *****
00048     to_cdh.format(8,0);
00049     to_cdh.frequency(1000000);
00050     to_cdh.reply(0x0);
00051     
00052     // ***** mcp3208初期設定 *****
00053     mcp3208_Init();
00054     
00055     // ローカル関数
00056     uint8_t ii = 0;
00057     // ***************************
00058     
00059     
00060     pc.printf("--Hi,this is eps(slave).\r\n");
00061     to_cdh.reply(0x01);
00062     
00063     while(1) {
00064 
00065         if(to_cdh.receive()) {
00066             int rcmd = to_cdh.read();   //receive 1st byte
00067 
00068             if(rcmd == 1){
00069                 pc.printf("start spi to cdh\r\n");
00070 
00071                     to_cdh.reply(0x00);  // ★ 送信前データをreplyに連続で詰めたい
00072                     pc.printf("receive eps_cmd 1 to cdh\r\n ");
00073                 
00074             }
00075             else if(rcmd == 2){
00076                 pc.printf("start survivalHK sensing\r\n");
00077                 
00078                     //v_bat[ii] = v.read()*3.3*8.4/3.3;
00079                     EPS_cur[ii] = get_mcp3208();
00080                     to_cdh.reply(EPS_cur[ii]);  // ★ 送信前データをreplyに連続で詰めたい
00081                     pc.printf("EPS_cur = %d[v]\r\n ",EPS_cur[ii]);
00082                     ii++;
00083                 
00084                 //pc.printf("finish survivalHK sensing \r\n");
00085                 
00086                 
00087             }
00088             else if(rcmd == 3){
00089                 // 受信
00090                 pc.printf("1Hz HK Interrupt\r\n");
00091                 for(int i=0; i<4; i++){
00092                     EPS_cur[i] = get_mcp3208();
00093                 }
00094                 to_cdh.reply(EPS_cur[0]);
00095                 pc.printf("finish HK sensing \r\n");
00096             }
00097             /*else if(rcmd == 0x07){
00098                to_cdh.reply(0xF0);
00099                pc.printf("send initial sensing data\r\n");
00100             }
00101 
00102             else if(rcmd == 0x08){
00103                 to_cdh.reply(rcmd);
00104                 
00105                 pc.printf("COM ON\r\n");
00106                 COM_on = 1;
00107                 wait(0.5);
00108                 COM_on = 0;
00109             }                   
00110 
00111             else if(rcmd == 0x11){
00112                 to_cdh.reply(rcmd);
00113                 
00114                 pc.printf("COM OFF\r\n");
00115                 COM_off = 1;
00116                 wait(0.5);
00117                 COM_off = 0;
00118             }                      
00119                      
00120             else if(rcmd == 0x14){
00121                 to_cdh.reply(rcmd);
00122                 
00123                 pc.printf("Check battery voltage\r\n");
00124                 for(int i=0; i<5; i++){
00125                     v_bat[i] = v.read()*3.3*8.4/3.3; //3.3必要？
00126                     pc.printf("bat_v = %f[v]\r\n ",v_bat[i]);
00127                     wait(1.0);
00128                 }
00129                 pc.printf("finish \r\n");                  
00130             } 
00131                         
00132             else if(rcmd == 0x15){
00133                 to_cdh.reply(0xF1);
00134                 pc.printf("Send battery voltage data\r\n");
00135             } 
00136                         
00137             else if(rcmd == 0x16){
00138                 to_cdh.reply(rcmd);
00139                 
00140                 pc.printf("Heatcut ON\r\n");
00141                 dyn = 1;
00142                 for(int i=0; i<5; i++){
00143                    dyn_cur[i]= mcp3208.read_input(3)*5; //()内の数字はchナンバー
00144                    pc.printf("dyn_cur = %f[A]\r\n ",dyn_cur[i]);
00145                    wait(1.0);
00146                 }
00147                 dyn = 0;
00148                 pc.printf("heat cut OFF\r\n");                
00149             } 
00150                         
00151             else if(rcmd == 0x17){
00152                 to_cdh.reply(0xF2);
00153                 pc.printf("Send cell current data\r\n");
00154             } 
00155             else{
00156                 to_cdh.reply(0xFF);
00157             }
00158                  
00159             pc.printf("rcmd: %02x, dummy: %02x\r\n",rcmd, rdummy);
00160             */
00161 
00162         }
00163     }
00164 }