main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
00003 Serial modbus(PC_10, PC_11);
00004 uint8_t get[13];
00005 float tem[29];
00006 
00007 uint16_t CRC16(uint8_t *bpMsgStartAddress, uint8_t bDataLen)
00008 {
00009     uint16_t crc = 0xffff;
00010     uint8_t u8tmp;
00011     for (int i=0; i<bDataLen; i++) {
00012         crc ^= *bpMsgStartAddress++;
00013         for (int n=0; n<8; n++) {
00014             u8tmp = crc & 1;
00015             crc >>= 1;
00016             crc &= 0x7fff;
00017             if (u8tmp == 1) {
00018                 crc ^= 0xa001;
00019             }
00020         }
00021     }
00022     return crc;
00023 }
00024 
00025 void get_data(int len)
00026 {
00027     int i=0;
00028     while(i<len) {
00029         if(modbus.readable() ) {
00030             get[i]=modbus.getc();
00031             i=i+1;
00032         }
00033     }
00034 }
00035 
00036 void put_data(int address,int len)
00037 {
00038     uint8_t put[8];   //   读取4路温度
00039     put[0]=address;
00040     put[1]=0x03;
00041     put[2]=0x00;
00042     put[3]=0x28;
00043     put[4]=0x00;
00044     put[5]=0x04;
00045     uint16_t crc=CRC16(put,6);
00046     //pc.printf("crc:%x,%x,%x",crc,crc&0xFF,(crc&0xFF00)>>8);
00047     put[6]=crc&0xFF;
00048     put[7]=(crc&0xFF00)>>8;
00049     for(int i=0; i<len; i++)
00050         modbus.putc(put[i]);
00051 }
00052 
00053 void read_tem()
00054 {
00055     for(int i=0; i<7; i++) {
00056         put_data(i+1,8);
00057         get_data(13);
00058         tem[1+4*i]=(get[3]*256.0+get[4])/10.0f;//一通道
00059         tem[2+4*i]=(get[5]*256.0+get[6])/10.0f;//二通道
00060         tem[3+4*i]=(get[7]*256.0+get[8])/10.0f;//三通道
00061         tem[4+4*i]=(get[9]*256.0+get[10])/10.0f;//四通道
00062         wait_ms(5);
00063     }
00064 }
00065 
00066 int main()
00067 {
00068     pc.baud(115200);
00069     modbus.baud(9600);
00070     pc.printf("PC connected!\n");
00071     while(1) {
00072         read_tem();
00073         pc.printf("d0:");
00074         for(int i=1; i<28; i++) {
00075             pc.printf("%.1f,",tem[i]);
00076         }
00077         pc.printf("%.1f",tem[28]);
00078         pc.printf("\n");
00079         wait(0.1);
00080     }
00081 }