Xbee.cpp

00001 #pragma once
00002 #include "Xbee.h"
00003 
00004 //Serial pc(USBTX, USBRX);
00005 
00006 Xbee::Xbee(PinName tx, PinName rx , PinName rst):_xbee(tx,rx),_rst(rst)
00007 {
00008     _xbee.baud(9600);
00009 }
00010 
00011 void Xbee::Reset()
00012 {
00013     _rst = 0;
00014     wait(0.01);
00015     _rst = 1;
00016     wait(0.01);
00017     
00018 }
00019 
00020 void Xbee::Send(const char& buffer)
00021 {
00022     while(1)
00023     {
00024         if(_xbee.writeable())
00025         {
00026             _xbee.putc('\0');
00027             _xbee.putc(buffer);
00028         }
00029         if(_xbee.readable())
00030         {
00031             _xbee.getc();
00032             break;
00033         }
00034     }
00035 }
00036 
00037 void Xbee::Recv(char& buffer)
00038 {
00039     while(1)
00040     { 
00041         if(!_xbee.readable())
00042         {
00043             _xbee.putc('\0');
00044         }
00045         else
00046         {
00047             if(_xbee.getc()=='\0');
00048             {
00049                 buffer = _xbee.getc();
00050             }
00051             break;
00052         }
00053     }
00054 }