main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 
00004 
00005 InterruptIn iiUp(p15);
00006 DigitalIn diUp(p15);
00007 
00008 InterruptIn iiDown(p12);
00009 DigitalIn diDown(p12);
00010 
00011 BusOut leds(LED1, LED2, LED3, LED4);
00012 
00013 // prototypes
00014 
00015 // functions
00016 // Diese Funktion ist zum Entprellen von Tastern geeignet:
00017 // Durch den zusätzlichen Code kann eine Entprellzeit von durchschnittlich 1,5-4ms
00018 // (mindestens 8*150us = 1,2ms) erreicht werden.
00019 // Grundsätzlich prüft die Funktion den Pegel des Pins eines DigitalIn.
00020 // Wenn der Pegel 8 Mal konstant war, wird die Schleife verlassen.
00021 // Diese Funktion kann sehr gut eingesetzt werden, um in einer Endlosschleife Taster
00022 // anzufragen, da sie, wie erwähnt, eine kurze Wartezeit hat.
00023 uint8x_t debounce(DigitalIn myIn)
00024 {
00025 #define LEVEL_CHECKS 8
00026 #define MAX_LOOPS 30                // stoppt das Überprüfen des Prellen nach max. MAX_LOOPS Durchläufen
00027     unsigned char port_buffer;
00028     unsigned char debounceCounter = 0;
00029     uint8x_t loopCounter = 0;
00030 
00031     do {
00032         port_buffer = myIn;
00033         wait_us(150);
00034         loopCounter++;
00035         if(myIn == port_buffer)
00036             debounceCounter++;    // mindestens 'LEVEL_CHECKS' Abtastungen in Folge: gleicher Pegel
00037         else
00038             debounceCounter = 0;
00039     } while ((debounceCounter <= LEVEL_CHECKS) && (loopCounter <= MAX_LOOPS));
00040     return loopCounter;
00041 }
00042 
00043 // ISR
00044 void cntUp()
00045 {
00046     debounce(diUp);
00047     leds = leds + 1;
00048 }
00049 
00050 void cntDown()
00051 {
00052     debounce(diDown);
00053     leds = leds - 1;
00054 }
00055 
00056 
00057 // main program
00058 int main()
00059 {
00060     iiUp.rise(&cntUp);
00061     iiDown.rise(&cntDown);
00062     while(1) {
00063     }
00064 }