Christian Weiß / Mbed 2 deprecated AnalogIn

AnalogIn

Dependencies:   mbed

SerialHL/Serial_HL.cpp@0:077d31186892, 2018-11-15 (annotated)

Committer:
Wizo
Date:
Thu Nov 15 17:22:45 2018 +0000
Revision:
0:077d31186892
AnalogIn

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Wizo 0:077d31186892 1
Wizo 0:077d31186892 2 #include "Serial_HL.h"
Wizo 0:077d31186892 3 #include <stdarg.h>
Wizo 0:077d31186892 4 #include <stdio.h>
Wizo 0:077d31186892 5
Wizo 0:077d31186892 6 namespace mbed {
Wizo 0:077d31186892 7
Wizo 0:077d31186892 8 SerialBLK::SerialBLK(PinName tx, PinName rx) {
Wizo 0:077d31186892 9 serial_init(&_serial, tx, rx);
Wizo 0:077d31186892 10 _baud = 9600;
Wizo 0:077d31186892 11 serial_irq_handler(&_serial, SerialBLK::_irq_handler, (uint32_t)this);
Wizo 0:077d31186892 12 }
Wizo 0:077d31186892 13
Wizo 0:077d31186892 14 void SerialBLK::baud(int baudrate) {
Wizo 0:077d31186892 15 serial_baud(&_serial, baudrate);
Wizo 0:077d31186892 16 _baud = baudrate;
Wizo 0:077d31186892 17 }
Wizo 0:077d31186892 18
Wizo 0:077d31186892 19 void SerialBLK::format(int bits, Parity parity, int stop_bits) {
Wizo 0:077d31186892 20 serial_format(&_serial, bits, (SerialParity)parity, stop_bits);
Wizo 0:077d31186892 21 }
Wizo 0:077d31186892 22
Wizo 0:077d31186892 23 int SerialBLK::readable() {
Wizo 0:077d31186892 24 return serial_readable(&_serial);
Wizo 0:077d31186892 25 }
Wizo 0:077d31186892 26
Wizo 0:077d31186892 27 int SerialBLK::writeable() {
Wizo 0:077d31186892 28 return serial_writable(&_serial);
Wizo 0:077d31186892 29 }
Wizo 0:077d31186892 30
Wizo 0:077d31186892 31 void SerialBLK::attach(void (*fptr)(void), IrqType type) {
Wizo 0:077d31186892 32 if (fptr) {
Wizo 0:077d31186892 33 _irq[type].attach(fptr);
Wizo 0:077d31186892 34 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 1);
Wizo 0:077d31186892 35 } else {
Wizo 0:077d31186892 36 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 0);
Wizo 0:077d31186892 37 }
Wizo 0:077d31186892 38 }
Wizo 0:077d31186892 39
Wizo 0:077d31186892 40 void SerialBLK::_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq irq_type) {
Wizo 0:077d31186892 41 SerialBLK *obj = (SerialBLK*)id;
Wizo 0:077d31186892 42 obj->_irq[irq_type].call();
Wizo 0:077d31186892 43 }
Wizo 0:077d31186892 44
Wizo 0:077d31186892 45 int SerialBLK::GetChar() {
Wizo 0:077d31186892 46 return serial_getc(&_serial);
Wizo 0:077d31186892 47 }
Wizo 0:077d31186892 48
Wizo 0:077d31186892 49 void SerialBLK::PutChar(int aCh) {
Wizo 0:077d31186892 50 serial_putc(&_serial, aCh);
Wizo 0:077d31186892 51 }
Wizo 0:077d31186892 52
Wizo 0:077d31186892 53 void SerialBLK::Write(void* aData, uint32_t aLenBytes)
Wizo 0:077d31186892 54 {
Wizo 0:077d31186892 55 uint8_t* ptr = (uint8_t*)aData;
Wizo 0:077d31186892 56 for(int i=0; i<aLenBytes; i++) {
Wizo 0:077d31186892 57 this->PutChar(*ptr); ptr++;
Wizo 0:077d31186892 58 }
Wizo 0:077d31186892 59 }
Wizo 0:077d31186892 60
Wizo 0:077d31186892 61 void SerialBLK::Read(void* aData, uint32_t aLenBytes)
Wizo 0:077d31186892 62 {
Wizo 0:077d31186892 63 uint8_t* ptr = (uint8_t*)aData;
Wizo 0:077d31186892 64 for(int i=0; i<aLenBytes; i++) {
Wizo 0:077d31186892 65 *ptr=this->GetChar(); ptr++;
Wizo 0:077d31186892 66 }
Wizo 0:077d31186892 67 }
Wizo 0:077d31186892 68
Wizo 0:077d31186892 69
Wizo 0:077d31186892 70
Wizo 0:077d31186892 71
Wizo 0:077d31186892 72 void SvProtocol::Puts(char* aCStr)
Wizo 0:077d31186892 73 {
Wizo 0:077d31186892 74 while( *aCStr != '\0' )
Wizo 0:077d31186892 75 {
Wizo 0:077d31186892 76 if( *aCStr=='\n' )
Wizo 0:077d31186892 77 _st->PutChar('\r');
Wizo 0:077d31186892 78 _st->PutChar(*aCStr);
Wizo 0:077d31186892 79 aCStr++;
Wizo 0:077d31186892 80 }
Wizo 0:077d31186892 81 _st->PutChar(0); // terminate with 0
Wizo 0:077d31186892 82 }
Wizo 0:077d31186892 83
Wizo 0:077d31186892 84 static char sBuffer[50];
Wizo 0:077d31186892 85
Wizo 0:077d31186892 86 void SvProtocol::Printf(const char *format, ...)
Wizo 0:077d31186892 87 {
Wizo 0:077d31186892 88 va_list vArgs;
Wizo 0:077d31186892 89 va_start(vArgs, format);
Wizo 0:077d31186892 90 vsprintf(sBuffer, (char const *)format, vArgs);
Wizo 0:077d31186892 91 va_end(vArgs);
Wizo 0:077d31186892 92 Puts(sBuffer);
Wizo 0:077d31186892 93 }
Wizo 0:077d31186892 94
Wizo 0:077d31186892 95 void SvProtocol::SvPrintf(const char *format, ...)
Wizo 0:077d31186892 96 {
Wizo 0:077d31186892 97 va_list vArgs;
Wizo 0:077d31186892 98 va_start(vArgs, format);
Wizo 0:077d31186892 99 vsprintf(sBuffer, (char const *)format, vArgs);
Wizo 0:077d31186892 100 va_end(vArgs);
Wizo 0:077d31186892 101 if( !svMessageON ) return;
Wizo 0:077d31186892 102 _st->PutChar(10);
Wizo 0:077d31186892 103 Puts(sBuffer);
Wizo 0:077d31186892 104 }
Wizo 0:077d31186892 105
Wizo 0:077d31186892 106 void SvProtocol::WriteSV3p13(int aId, float aData) {
Wizo 0:077d31186892 107 // int16_t val = To3p13(aData);
Wizo 0:077d31186892 108 // PutChar(aId); Write(&val,2);
Wizo 0:077d31186892 109 }
Wizo 0:077d31186892 110
Wizo 0:077d31186892 111 int SvProtocol::GetCommand()
Wizo 0:077d31186892 112 {
Wizo 0:077d31186892 113 uint8_t cmd = _st->GetChar();
Wizo 0:077d31186892 114 if( cmd==1 )
Wizo 0:077d31186892 115 {
Wizo 0:077d31186892 116 this->acqON = _st->GetChar();
Wizo 0:077d31186892 117 if( this->acqON )
Wizo 0:077d31186892 118 this->SvMessage("AcqON");
Wizo 0:077d31186892 119 else
Wizo 0:077d31186892 120 this->SvMessage("AcqOFF");
Wizo 0:077d31186892 121 return 0;
Wizo 0:077d31186892 122 }
Wizo 0:077d31186892 123 return cmd;
Wizo 0:077d31186892 124 }
Wizo 0:077d31186892 125
Wizo 0:077d31186892 126 } // namespace mbed
Wizo 0:077d31186892 127
Wizo 0:077d31186892 128
Wizo 0:077d31186892 129
Wizo 0:077d31186892 130