Control PID para un planta RC (control de la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores, teniendo en cuenta una librería antirebote y el resultado del control se visualiza en una pantalla LCD 16x2.
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DebouncedIn.cpp [code] | |
DebouncedIn.h [code] | |
main.cpp [code] |
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