Control PID para un planta RC (control de la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores, teniendo en cuenta una librería antirebote y el resultado del control se visualiza en una pantalla LCD 16x2.
Fork of DebouncedIn_HelloWorld by
DebouncedIn.h
- Committer:
- chris
- Date:
- 2009-11-27
- Revision:
- 0:672241227e0d
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#include "mbed.h" class DebouncedIn { public: DebouncedIn(PinName in); int read (void); operator int(); int rising(void); int falling(void); int steady(void); private : // objects DigitalIn _in; Ticker _ticker; // function to take a sample, and update flags void _sample(void); // counters and flags int _samples; int _output; int _output_last; int _rising_flag; int _falling_flag; int _state_counter; };