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#include "mbed.h"
#include "TSISensor.h"
#include "TextLCD.h" 

TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); //-------Puertos LCD rs, e, d4, d5, d6, d7 
 
 float  periodo=90, valor;                         //------ Periodo del pulso
 int porcentaje;                                   //------ Porcentaje de modificación modular          
  
      
            int main() {
            
                PwmOut azul(LED1);
                //PwmOut Outmotor(PTD4);        //------- Asignamos como salida del pwm el led azul
                azul=1;                         //------- Led azul Off
                lcd.printf("******PWM******");
                wait(1.5);
                
                azul.period_ms(periodo);        //------- Asignamos el periodo del pulso al led azul
                //salida.period_ms(periodo);
                
                lcd.cls();
               
                lcd.locate(0,0);                //Ubica el periodo del pulso y ciclo de trabajo
                lcd.printf("T=%gms", periodo);
                lcd.locate(0,1);
                lcd.printf("Ciclo T.=");
                
                TSISensor tsi;
 
                            while(1){
                            
                            valor = tsi.readPercentage(); //Porcentaje leído del sensor capacitivo
                            
                            
                            if(valor!=0) {
                                
                                 //Outmotor.write(1.0-porcentaje);
                                 azul = (1.0-valor);         //Control de la luminosidad del led azul
                                 porcentaje = (valor)*100;   //Porcentaje del ciclo de trabajo 
                                 lcd.cls();
                                 lcd.locate(0,0);            //Ubica el periodo del pulso
                                 lcd.printf("T=%gms", periodo);                              
                                 
                                 lcd.locate(0,3);            //Ubica el ciclo de trabajo obtenido desde el sensor
                                 lcd.printf("      ");
                                 lcd.locate(0,1);
                                 lcd.printf("Ciclo T.=%i", porcentaje);
    
                                }        
                                wait(0.02);
                            }
                        }