FuncGenMain3.cpp

00001 
00002 #include "mbed.h"
00003 #include "Serial_HL.h"
00004 #include "FuncGenFSST.h"
00005  
00006 SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
00007 SvProtocol ua0(&pc);
00008 
00009 SignedRampGen fg1;
00010 RectGen rg1;
00011 
00012 
00013 
00014 float ampl1 = 1.0;
00015 float ampl2 = 0.5;
00016 float v1 = 0; // signal nach dem Verstellen der Amplidute
00017 float v2 = 0;
00018 
00019 
00020 void CommandHandler();
00021 
00022 void ExecSignalChain(); // Signalverarbeitungskette 1x durchrechen
00023 
00024 int main(void)
00025 {
00026     pc.format(8,SerialBLK::None,1); pc.baud(115200); // 115200
00027     ua0.SvMessage("FuncGen"); // Meldung zum PC senden
00028     
00029     Timer stw; stw.start();
00030     while(1)
00031     {
00032         CommandHandler();
00033         
00034         if( (stw.read_ms()>10) ) // 100Hz
00035         { // dieser Teil wird mit 100Hz aufgerufen
00036             ExecSignalChain();
00037             stw.reset();
00038             if( ua0.acqON ) 
00039             {
00040                 ua0.WriteSV(1, v1); // v1 anzeigen
00041                 ua0.WriteSV(2, v2); // v1 anzeigen
00042             }
00043         }
00044     }
00045     return 1;
00046 }
00047 
00048 // wird mit 100Hz (Analyse) oder 44kHz (Echtzeit) aufgerufen
00049 void ExecSignalChain()
00050 {
00051     fg1.CalcOneStep();
00052     v1 = fg1.val*ampl1;
00053     
00054     rg1.CalcOneStep();
00055     v2 = rg1.val*ampl2;
00056     //v1 = rg1.val_orginal*ampl2;
00057 }
00058 
00059 void CommandHandler()
00060 {
00061   uint8_t cmd;
00062     if( !pc.IsDataAvail() )
00063         return;
00064         
00065     cmd = ua0.GetCommand();
00066     
00067     if( cmd==2 ) // Set Frequ.
00068     {
00069         fg1.SetFrequ(ua0.ReadF());
00070         ua0.SvMessage("Set Frequ1");
00071     }
00072     
00073     if( cmd==3 ) // Set ampl
00074     {
00075         ampl1 = ua0.ReadF();
00076         ua0.SvMessage("Set Ampl1");
00077     }
00078     
00079     if( cmd==4 ) // Set Frequ2
00080     {
00081         rg1.SetFrequ(ua0.ReadF());
00082         ua0.SvMessage("Set Frequ2");
00083     }
00084     
00085     if( cmd==5 ) // Set ampl2
00086     {
00087         ampl2 = ua0.ReadF();
00088         ua0.SvMessage("Set Ampl2");
00089     }
00090 }
00091 
00092 
00093 
00094 
00095 
00096 
00097 
00098 
00099 
00100 
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