Diff: main.h

Revision:

10:7c73e1577742

Parent:

8:b79d21c8178b

Child:

11:c1a22e2e3534

--- a/main.h	Tue Aug 27 10:59:38 2019 +0000
+++ b/main.h	Fri Aug 30 07:47:41 2019 +0000
@@ -16,9 +16,9 @@
 /* ファイル追加 --------------------------------------------------------------*/
 #include "YKNCT.h"
 #include "mbed.h"
-#include "gyro.h"
 #include "YKNCT_I2C.h"
 #include <math.h>
+#include "BNO055.h"
 
 /* 定数定義 ------------------------------------------------------------------*/
 #define CIRCLE sbdbt.CIRCLE
@@ -30,6 +30,8 @@
 #define UPkey  sbdbt.UPkey
 #define DOWNkey  sbdbt.DOWNkey
 
+#define M_PI 3.14159265359
+
 /* マクロ定義 ----------------------------------------------------------------*/
 //#define PALETTE(color)\
 //for(int s=0; s<3; s++) LED[s]=color&1<<s
@@ -132,8 +134,9 @@
 /*クラス宣言-------------------------------------------------------------------*/
 Y_I2C i2c(PB_9, PB_8);           // I2C
 SBDBT sbdbt(PA_0, PA_1, 9600);   // SDBDT
-MyMPU6050 mpu(PC_9, PA_8);       // ジャイロセンサ
+BNO055 bno(PC_9, PA_8);
 DigitalOut LED[]= {PA_10,PB_4,PB_5};
+Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
 
 //半自動の時に使う
 Timer tim;