main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "Serial.h"
00003 Serial pc(USBTX, USBRX);
00004 Serial device(PA_2,PA_3);
00005 Serial im920(PA_9,PA_10,19200);
00006 DigitalOut led(LED1);
00007 DigitalOut cam_sw1(D10);      //カメラの電源スイッチに接続（Highで電源ON）
00008 DigitalOut cam_sw2(D9);      //カメラの撮影スイッチ(FET)に接続(HighでD-S導通)
00009 
00010 
00011 char str[10];
00012 int i=0;
00013 int k=0;
00014 void cmd(){
00015     while(1) {
00016         if(pc.readable()) { //IM920からのデータがある場合
00017             char temp = pc.getc();//一文字読み込む
00018             if(temp != '\r') { //読み込み文字が改行で無い場合
00019                 str[i] = temp;
00020                 i++;
00021             } else if(temp == '\r') { //読み込み文字が改行の場合
00022                 if(str[i-1]=='S'||'s'){
00023                     cam_sw1 = 1;             //カメラの電源スイッチON
00024                     wait(3);
00025                     cam_sw1 = 0;
00026                     wait(10);                //カメラの電源ON
00027                     while(i<5){    
00028                         led=1;
00029                         wait(0.5);
00030                         i++;
00031                     }      
00032             }else if(str[i-1]=='T'||'t'){
00033                 cam_sw2 = 1;             //撮影スイッチON(撮影開始指示)
00034                 wait(0.2);               //撮影開始
00035                 cam_sw2=0;
00036             }else if(str[i-1]=='E'||'e'){
00037                 cam_sw2=1;               //撮影スイッチON(撮影終了指示)
00038                 wait(0.2);               //撮影終了
00039                 cam_sw2=0;
00040             }else if(str[i-1]=='A'||'a'||'B'||'b'||'C'||'c'){
00041                 //device.putc(str);           
00042             }else{
00043                 pc.printf("command error");
00044             }   
00045         }
00046     }    
00047 }
00048 }
00049 int main(){
00050     pc.attach(cmd,Serial::RxIrq);
00051     while(1){
00052     }
00053 }