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Dependents:   Telemetria_RX_SD_GPS_copy Telemetria_RX_SD_GPS Telemetria_TX Telemetria_TX ... more

Committer:
TMRL123
Date:
Thu Apr 18 13:52:36 2019 +0000
Revision:
119:3e66a98f60fe
Parent:
81:d288917af0ce
Child:
91:55971936cee4
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UserRevisionLine numberNew contents of line
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 1 #ifdef ARDUINO
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 2
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 3 #include <Arduino.h>
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 4 #include "arduino-util.h"
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 5 #include <cstdarg>
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 6 #include <stdio.h>
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 7
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 8
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 9 char tmpbuf[160];
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 10 extern int us_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 11 extern int s_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 12 extern Stream *ser;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 13
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 14 void
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 15 dprintf(const char *format, ...)
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 16 {
Helmut Tschemernjak 79:8ae448a3c1fd 17 static volatile bool busy;
Helmut Tschemernjak 79:8ae448a3c1fd 18 if (busy)
Helmut Tschemernjak 79:8ae448a3c1fd 19 return;
Helmut Tschemernjak 79:8ae448a3c1fd 20 busy = true;
Helmut Tschemernjak 79:8ae448a3c1fd 21
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 22 int secs = s_getTicker();
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 23 int s = secs % 60;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 24 int m = secs / 60;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 25 int h = secs / 3600;
Helmut Tschemernjak 81:d288917af0ce 26 int us = us_getTicker() % 1000000;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 27
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 28 snprintf(tmpbuf, sizeof(tmpbuf)-1, "%02d:%02d:%02d.%.06d ", h, m, s, us);
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 29 ser->write(tmpbuf, (int) sizeof "00:00:34.3436868 " -1);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 30
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 31 va_list arg;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 32 va_start(arg, format);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 33 int len = vsnprintf(tmpbuf, sizeof(tmpbuf)-3, format, arg);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 34 tmpbuf[len] = '\r';
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 35 tmpbuf[len+1] = '\n';
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 36 tmpbuf[len+2] = 0;
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 37 ser->write(tmpbuf, len+3);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 38 va_end(arg);
Helmut Tschemernjak 79:8ae448a3c1fd 39 busy = false;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 40 }
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 41
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 42 void
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 43 rprintf(const char *format, ...)
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 44 {
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 45 va_list arg;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 46 va_start(arg, format);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 47 int len = vsnprintf(tmpbuf, sizeof(tmpbuf)-3, format, arg);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 48 tmpbuf[len] = 0;
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 49 ser->write(tmpbuf, len+1);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 50 va_end(arg);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 51 }
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 52
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 53 void
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 54 dump(const char *title, const void *data, int len)
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 55 {
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 56 dprintf("dump(\"%s\", 0x%x, %d bytes)", title, data, len);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 57
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 58 int i, j, cnt;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 59 unsigned char *u;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 60 const int width = 16;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 61 const int seppos = 7;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 62
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 63 cnt = 0;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 64 u = (unsigned char *)data;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 65 while (len > 0) {
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 66 rprintf("%08x: ", (unsigned int)data + cnt);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 67 cnt += width;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 68 j = len < width ? len : width;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 69 for (i = 0; i < j; i++) {
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 70 rprintf("%2.2x ", *(u + i));
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 71 if (i == seppos)
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 72 ser->write(' ');
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 73 }
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 74 ser->write(' ');
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 75 if (j < width) {
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 76 i = width - j;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 77 if (i > seppos + 1)
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 78 ser->write(' ');
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 79 while (i--) {
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 80 ser->print(" ");
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 81 }
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 82 }
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 83 for (i = 0; i < j; i++) {
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 84 int c = *(u + i);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 85 if (c >= ' ' && c <= '~')
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 86 ser->write(c);
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 87 else
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 88 ser->write('.');
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 89 if (i == seppos)
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 90 ser->write(' ');
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 91 }
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 92 len -= width;
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 93 u += width;
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 94 ser->print("\r\n");
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 95 }
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 96 ser->print("--\r\n");
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 97
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 98 }
Helmut Tschemernjak 74:66223d437a25 99 #endif