Como proyecto de clase nos planteamos la realización de un Piccolo con tres ejes de movimiento y adicional a eso con una base en la cual el Piccolo se pueda desplazar.

Para la fabricación de nuestro Piccolo utilizamos como material principal el acrílico para crear el cuerpo de el mismo, para los movimientos de sus tres ejes utilizamos servo motores que por medio de la programación podemos controlar y moverlos, para la base de nuestro Piccolo se utilizaron dos motores paso a paso para poder mover nuestro Piccolo para adelante, para atrás, para la derecha y para la izquierda.

Micro Servo SG90

El servo SG90 Tower Pro un servo miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones, además es bastante económico. Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores y además con la mayoría de los sistemas de radio control comerciales.

Motor paso a paso

Este motor unipolar cuenta con una estructura con dos orificios de para su montaje, y el eje del motor está aplanado por lo que es fácil de conectar cosas con un tornillo de ajuste. Hay sólo 8 pasos por revolución, pero por dentro es un conjunto de engranajes de reducción de 1/64 lo que significa que en realidad hay 8 * 64 pasos por revolución igual a 512 pasos. Un motor paso a paso ideal para funcionar con: Arduino o uno de controlador IC del Motor.

Montaje de nuestro piccolo

Nuestro piccolo con sus servos

Nuestro piccolo con sus motores paso a paso