Steven Ortiz / Move_Servos

el programa permite ingresar la posición en el eje X,Y,Z, haciendo que el Servo MG90S con sus movimientos de 180° trabaje en mm de 0 a 50.

Dependents:   PICCOLO_CNC PICCOLO_CNC1

Servo_X.h

Committer:
Stevenor1997
Date:
2018-04-24
Revision:
11:5bc741e99c53
Parent:
10:62a8fabbdf97

File content as of revision 11:5bc741e99c53:

#include "mbed.h"



#ifndef SERVO_X_H
#define SERVO_X_H
#define MINPULSE 560
#define MAXPULSE 2400
#define MAXPOS 50// poscisión max de la coordenasda en mm
#define DRAW 50 
#define NODRAW 0


class Servo
{
    private:
        float x,xa,y,ya,z;
        int mm2pulse(float vmm);
    public:
        Servo();
        ~Servo();
        void SetServo(float,float);
        void SetZ(float);
        float GetServoX();
        float GetServoY();
        float GetServoZ();
        void t_espera(float,float);
};

#endif