Steven Ortiz / Move_Servos

el programa permite ingresar la posición en el eje X,Y,Z, haciendo que el Servo MG90S con sus movimientos de 180° trabaje en mm de 0 a 50.

Dependents:   PICCOLO_CNC PICCOLO_CNC1

Diff: Servo_X.cpp

Revision:
3:07bcb3c9a8b8
Parent:
2:cc30b42ac66f
Child:
4:4b884116fbe6
--- a/Servo_X.cpp	Mon Feb 26 19:38:14 2018 +0000
+++ b/Servo_X.cpp	Tue Mar 06 17:14:05 2018 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "Servo_X.h"
 #include "mbed.h"
+#include "Serial.h"         //serial
 
 PwmOut mypwmX(PA_8);
 PwmOut mypwmY(PB_10);
@@ -14,7 +15,8 @@
     mypwmZ.pulsewidth_us(NODRAW);
     
 }
-Servo::~Servo(){
+Servo::~Servo()
+{
 }
 int Servo::mm2pulse(int vmm)
 {