uart1.cpp

00001 #include "uart1.h"
00002 #include "mbed.h"
00003 
00004 #define BUFFERSIZE 128
00005 extern Serial bus;
00006 DigitalOut led_2(LED2);
00007  
00008 static unsigned char U1buf[BUFFERSIZE];
00009 static unsigned int U1ptr;
00010 static unsigned int U1gptr;
00011 static unsigned int U1cnt;
00012 
00013 
00014 static void
00015 serial_event()
00016 {
00017   led_2 = !led_2;
00018   
00019   if(bus.readable())
00020   {
00021     U1buf[U1ptr++] = (unsigned char) USART1->RDR & 0xFF;//(unsigned char)bus.getc();
00022     U1ptr &= BUFFERSIZE-1;
00023     if(U1ptr == U1gptr)
00024     {
00025       U1gptr++;
00026       U1gptr &= BUFFERSIZE-1;
00027     }
00028     else
00029     {
00030       U1cnt++;
00031     }
00032   }
00033 }
00034 
00035  void 
00036 init_uart1(void)
00037 {
00038   bus.baud(115200); 
00039   bus.attach(&serial_event,Serial::RxIrq);
00040   
00041   U1ptr = U1gptr = U1cnt = 0;
00042 }
00043 
00044 int 
00045 uart1_is_char(void)
00046 {
00047   return U1cnt;
00048 }
00049 
00050 int 
00051 uart1_get_char(void)
00052 {
00053   int result;
00054   result = 0;
00055   if(U1cnt)
00056   {
00057     result = U1buf[U1gptr++];
00058     U1gptr &= BUFFERSIZE-1;
00059     U1cnt--;
00060   }
00061 
00062   return result; 
00063 }
00064 
00065 void 
00066 send_uart1_char(unsigned char c)
00067 {
00068   bus.putc(c); 
00069 }