Diff: meteoCAN.cpp

Revision:

5:a90b50a19ae4

Parent:

4:caf7ef3d4d6e

--- a/meteoCAN.cpp	Fri Jun 14 09:47:35 2019 +0000
+++ b/meteoCAN.cpp	Sat Jun 29 20:14:50 2019 +0000
@@ -1,9 +1,10 @@
 #include "meteoCAN.h"
 #include "mbed.h"
 
+//Notre Constructeur, prend en argument les pins utiliser pour communiquer en CAN
 meteoCAN::meteoCAN(PinName rd, PinName td):can1(rd, td){}
 
-// meteoCAN
+//Créer et envoie la trame météo*, avec l’ID donnée en argument.
 bool meteoCAN::send(uint16_t canID, float temperature, float humidite, float irradiance, float vitesse_vent, char direction_vent){
     uint16_t temp, humi, irra, vite;
     char trame[50];
@@ -38,27 +39,33 @@
     return true;
 }
 
+//Renvoie vrai si l’ID du message CAN reçu correspond à l’ID donnée en argument. Renvoie faux sinon
 bool meteoCAN::filtreID(CANMessage &msg, uint16_t IDtoFilter){
     if(IDtoFilter == msg.id) return true;
     else return false;
 }
 
+//Décrypte la trame météo renvoie en float la température.
 float meteoCAN::getTemperature(CANMessage &msg){
         return float(float(( msg.data[0] & 0xFF) + ( msg.data[1]<<8 & 0xFF00))/100);
 }
 
+//Décrypte la trame météo renvoie en float l’humidite.
 float meteoCAN::getHumidite(CANMessage &msg){
         return float(float((msg.data[2] & 0xFF) + (msg.data[3]<<8 & 0x0F00))/10);
 }
 
+//Décrypte la trame météo renvoie uint16_t l’irradiance.
 uint16_t meteoCAN::getIrradiance(CANMessage &msg){
         return uint16_t((msg.data[4] & 0xFF) + (msg.data[5]<<8 & 0xFF00));
 }
 
+//Décrypte la trame météo renvoie en float la vitesse du vent.
 float meteoCAN::getVitesseVent(CANMessage &msg){
         return float(float((msg.data[6] & 0xFF) + (msg.data[7]<<8 & 0xFF00))/100);
 }
 
+//Décrypte la trame météo renvoie en uint8_t la direction du vent.
 uint8_t meteoCAN::getDirectionVent(CANMessage &msg){
         return uint8_t((msg.data[3] & 0xF0)>>4);
 }