constants.h

00001 #ifndef __CONSTANTS_H
00002 #define __CONSTANTS_H
00003 
00004 //#define ULONG_MAX  4294967295UL
00005 
00006 #define PI 3.1415926535897932384626433832795
00007 #define HALF_PI 1.5707963267948966192313216916398
00008 #define TWO_PI 6.283185307179586476925286766559
00009 #define DEG_TO_RAD 0.017453292519943295769236907684886
00010 #define RAD_TO_DEG 57.295779513082320876798154814105
00011 #define EULER 2.718281828459045235360287471352
00012 
00013 /*
00014 #ifndef min
00015 #define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
00016 #endif // min
00017 
00018 #ifndef max
00019 #define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
00020 #endif // max
00021 
00022 #define abs(x) ((x)>0?(x):-(x))
00023 */
00024 
00025 #define constrain(amt,low,high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
00026 #define round(x)     ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))
00027 #define radians(deg) ((deg)*DEG_TO_RAD)
00028 #define degrees(rad) ((rad)*RAD_TO_DEG)
00029 #define sq(x) ((x)*(x))
00030 
00031 
00032 #endif