Revision 6:017ddc3a1de6, committed 2018-09-05

Comitter:

Shimada_Takumi

Date:

Wed Sep 05 03:53:20 2018 +0000

Parent:

5:5280840c776f

Commit message:

???????????

Changed in this revision

diff -r 5280840c776f -r 017ddc3a1de6 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Aug 23 09:21:12 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Sep 05 03:53:20 2018 +0000
@@ -1,3 +1,6 @@
+//展開刃用プログラム
+//
+
 #include "mbed.h"
 #include "ReceiverIR.h"
 #include "AQM0802A.h"
@@ -42,29 +45,36 @@
 #define start_plus 500  //-90
 #define end_plus 2400   //+90
 
+
 //スイッチ  ---------------------------------------------------------------------
 DigitalIn select(PA_9); //選択ボタン
 DigitalIn decide(PA_10);//決定ボタン
 
+
 //ブザー   ---------------------------------------------------------------------
 PwmOut buzer(PB_5);
 
+
 //センサー  ---------------------------------------------------------------------
 DigitalIn ls[4]={PB_9,PB_8,PC_7,PB_10};     //左前、右前、右後、左後
 AnalogIn es[4]={PB_15,PB_14,PB_12,PB_13};   //左前、右前、右後、左後
 
+
 //モーター  ---------------------------------------------------------------------
 DigitalOut MR[2]={PA_7,PA_6};    //右モーター回転方向指定ピン
 DigitalOut ML[2]={PA_5,PA_3};    //左モーター回転方向指定ピン
 PwmOut Rduty(PB_7); //右モーターPWM
 PwmOut Lduty(PA_0); //左モーターPWM
 
+
 //サーボモータ
 PwmOut servo(PB_10); //SG90
 
+
 //LCD---------------------------------------------------------------------------
 AQM0802A lcd(PC_12, PA_8); //sda,scl
 
+
 //リモコン受信モジュール   --------------------------------------------------------
 ReceiverIR ir_rx(PC_0);