Программа считывает показания датчиков и управляет сервомашинками.

Dependencies:   mbed-src

Fork of NUCLEO_BLUENRG by Ostap Ostapsky

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

Show/hide line numbers it.c Source File

it.c

00001 #include "bluenrg_shield_bsp.h"
00002 
00003 void SysTick_Handler(void)
00004 {
00005   HAL_SYSTICK_IRQHandler();
00006 }
00007 
00008 void EXTI0_IRQHandler(void)
00009 {
00010   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BNRG_SPI_EXTI_PIN);
00011 }