Revision 12:fde5056cec5c, committed 2019-04-01

Comitter:

SanYune

Date:

Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000

Parent:

11:769d986c10fa

Commit message:

Chapter003_TRobot

Changed in this revision

--- a/MyClasses_Functions/SD_WavReader.cpp	Mon Jul 04 05:59:44 2016 +0000
+++ b/MyClasses_Functions/SD_WavReader.cpp	Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000
@@ -14,15 +14,15 @@
     SD_WavReader::SD_WavReader(int32_t bufferSize)
         : STR_("sd"), ok_(false)
     {
-        sd_ = new SDFileSystem(STR_.c_str());
-        sd_->mount();      
+        //sd_ = new SDFileSystem(STR_.c_str());
+        //sd_->mount();      
         buffer.SetSize(bufferSize*2);
     }
 
     SD_WavReader::~SD_WavReader()
     {
-        sd_->unmount();
-        delete sd_;
+        //sd_->unmount();
+        //delete sd_;
     }
     
     void SD_WavReader::Open(const string fileName)

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SNQueue.h	Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000
@@ -0,0 +1,5 @@
+#define MAX_Q 8
+#define SZ_Q 64
+#define END_LINE ';'
+
+

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/image.c	Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+#include "images.h"

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/images.h	Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+#include "stdint.h"

--- a/main.cpp	Mon Jul 04 05:59:44 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000
@@ -1,167 +1,7 @@
-//--------------------------------------------------------------
-//  フィルタ処理付き SD オーディオプレーヤー
-//      SD のファイル: *.wav
-//                   PCM，16 ビットステレオ，標本化周波数 44.1 kHz
-//      IIR フィルタ ---- 低域通過および高域通過フィルタ
-//      出力：モノラル（L+R，左チャンネルのみ，右チャンネルには出力しない）
-//
-//  2016/07/04, Copyright (c) 2016 MIKAMI, Naoki
-//--------------------------------------------------------------
-
-#include "MyFunctions.hpp"
-#include "BlinkLabel.hpp"
-
-using namespace Mikami;
+#include "mbed.h"
 
 int main()
 {
-    Label myLabel1(200, 4, "Variable LPF and HPF 15:02", Label::CENTER, Font16);
-    Label myLabel2(200, 20, "---- Source: microSD card ----", Label::CENTER, Font12);
-
-    const int FS = AUDIO_FREQUENCY_44K;         // 標本化周波数: 44.1 kHz
-    SaiIO mySai(SaiIO::OUTPUT, 2048, FS);
-
-    SD_WavReader sdReader(mySai.GetLength());   // SD カード読み込み用オブジェクト
-    const int MAX_FILES = 7;
-    FileSelector selector(4, 22, MAX_FILES, 34, sdReader);
-    if (!selector.CreateTable())
-        BlinkLabel errLabel(240, 100, "SD CARD ERROR", Label::CENTER);
-
-    // ボタン用の定数
-    const uint16_t BG_LEFT = 390;
-    const uint16_t BG_WIDTH = 80;
-    const uint16_t BG_HEIGHT = 36;
-
-    // ButtonGroup: "OPEN", "PLAY", "PAUSE", "RESUME", "STOP"
-    const string MENU[5] = {"OPEN", "PLAY", "PAUSE", "RESUME", "STOP"};
-    ButtonGroup menu(BG_LEFT, 2, BG_WIDTH, BG_HEIGHT,
-                     5, MENU, 0, 2, 1);
-    // OPEN のみアクティブ
-    menu.Activate(0);
-    for (int n=1; n<5; n++) menu.Inactivate(n);
-
-    // ButtonGroup: "LPF", "HPF"
-    const string LP_HP[2] = {"LPF", "HPF"};
-    ButtonGroup lpHp(BG_LEFT, 197, BG_WIDTH/2, BG_HEIGHT,
-                     2, LP_HP, 0, 0, 2, 0);
-
-    // ButtonGroup: "ON", "OFF"
-    const string ON_OFF[2] = {"ON", "OFF"};
-    ButtonGroup onOff(BG_LEFT, 235, BG_WIDTH/2, BG_HEIGHT,
-                      2, ON_OFF, 0, 0, 2, 1);
-
-    // フィルタの設計と周波数特性描画用
-    const int ORDER = 6;        // フィルタの次数
-    DesignerDrawer drawerObj(
-                     40,        // グラフの左端の位置
-                     238,       // グラフの下端の位置
-                     3,         // 1 dB 当たりのピクセル数
-                     FS,        // 標本化周波数
-                     ORDER,     // フィルタの次数
-                     400,       // 最初に与える遮断周波数
-                     200,       // 遮断周波数の最小値
-                     10000,     // 遮断周波数の最大値
-                     BilinearDesign::LPF);  // 低域通過フィルタ
-
-    // フィルタの準備
-    Biquad::Coefs ck[ORDER/2];
-    float g0;
-    drawerObj.GetCoefficients(ck, g0);
-    Biquad hn[ORDER/2];
-    for (int k=0; k<ORDER/2; k++) hn[k] = Biquad(ck[k]);
-
-    int32_t frameSize = mySai.GetLength();
-    bool playOk = false;
-    bool filterOn = false;
-    bool whileFirst = true;
-    string fileName;
-    int32_t loopCount;
+    
+}
 
-    while (true)
-    {
-        if (!playOk)
-        {
-            if (whileFirst)
-            {
-                whileFirst = false;
-                while (!menu.Touched(0))    // OPEN がタッチされるまで待つ
-                    ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff,
-                                 hn, ck, g0, filterOn);
-                SelectFile(menu, selector, myLabel1, fileName);
-            }
-            else
-            {
-                menu.Activate(1);       // PLAY 有効
-                int touch10;
-                while (!menu.GetTouchedNumber(touch10))
-                    ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff,
-                                 hn, ck, g0, filterOn);
-                if (touch10 == 0)
-                    SelectFile(menu, selector, myLabel1, fileName);
-            }
-
-            loopCount = SD_Open(sdReader, fileName, frameSize);
-            while (!menu.Touched(1))    // PLAY がタッチされるまで待つ
-                ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff,
-                             hn, ck, g0, filterOn);
-        }
-        else
-            loopCount = SD_Open(sdReader, fileName, frameSize);
-
-        selector.Erase(0, 0, BG_LEFT-4, 272);
-        myLabel1.Draw();
-        drawerObj.DrawResponse();
-        menu.Inactivate(0); // OPEN 無効
-        menu.Activate(2);   // PAUSE 有効
-        menu.Activate(4);   // STOP 有効
-
-        playOk = false;
-        bool stopOk = false;
-
-        // IIR フィルタの内部の遅延器のクリア
-        for (int k=0; k<ORDER/2; k++) hn[k].Clear();
-        mySai.PlayOut();    // Play 開始
-
-        for (int k=0; k<loopCount; k++)
-        {
-            int touch42 = -1;
-            menu.GetTouchedNumber(touch42);
-            if (touch42 == 4) break;    // STOP
-            if (touch42 == 2)           // PAUSE
-            {
-                menu.Inactivate(2); // PAUSE 無効
-                menu.Activate(3);   // RESUME 有効
-                mySai.PauseOut();
-
-                // PLAY か RESUME か STOP がタッチされるまで待つ
-                int touch134 = -1;
-                while (!menu.GetTouchedNumber(touch134))
-                    ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff,
-                                 hn, ck, g0, filterOn);
-                switch (touch134)
-                {
-                    case 1: playOk = true;      // 最初から PLAY
-                            break;
-                    case 3: mySai.ResumeOut();  // PAUSE したところから PLAY 再開
-                            menu.Activate(2);
-                            menu.Inactivate(3);
-                            menu.TouchedColor(1);
-                            break;
-                    case 4: stopOk = true;      // STOP
-                            break;
-                }
-            }
-            if (playOk || stopOk) break;
-
-            ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff, hn, ck, g0, filterOn);
-            // １フレーム分の信号処理 (IIR フィルタ) の実行
-            IIR_Filtering(sdReader, mySai, g0, hn, ORDER, filterOn);
-        }
-        mySai.StopOut();
-        menu.Activate(0);               // OPEN 有効
-        if (!playOk) menu.Activate(1);  // PLAY 有効
-        for (int n=2; n<5; n++)         // その他は無効
-            menu.Inactivate(n);
-        sdReader.Close();   // SD のファイルのクローズ
-    }
-}