Chapter003_TRobot
Dependencies: F746_GUI Array_Matrix TS_DISCO_F746NG mbed LCD_DISCO_F746NG BSP_DISCO_F746NG SDFileSystem_Warning_Fixed FrequencyResponseDrawer F746_SAI_IO
Revision 12:fde5056cec5c, committed 2019-04-01
- Comitter:
- SanYune
- Date:
- Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000
- Parent:
- 11:769d986c10fa
- Commit message:
- Chapter003_TRobot
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diff -r 769d986c10fa -r fde5056cec5c MyClasses_Functions/SD_WavReader.cpp --- a/MyClasses_Functions/SD_WavReader.cpp Mon Jul 04 05:59:44 2016 +0000 +++ b/MyClasses_Functions/SD_WavReader.cpp Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000 @@ -14,15 +14,15 @@ SD_WavReader::SD_WavReader(int32_t bufferSize) : STR_("sd"), ok_(false) { - sd_ = new SDFileSystem(STR_.c_str()); - sd_->mount(); + //sd_ = new SDFileSystem(STR_.c_str()); + //sd_->mount(); buffer.SetSize(bufferSize*2); } SD_WavReader::~SD_WavReader() { - sd_->unmount(); - delete sd_; + //sd_->unmount(); + //delete sd_; } void SD_WavReader::Open(const string fileName)
diff -r 769d986c10fa -r fde5056cec5c SNQueue.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SNQueue.h Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000 @@ -0,0 +1,5 @@ +#define MAX_Q 8 +#define SZ_Q 64 +#define END_LINE ';' + +
diff -r 769d986c10fa -r fde5056cec5c image.c --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/image.c Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +#include "images.h"
diff -r 769d986c10fa -r fde5056cec5c images.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/images.h Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +#include "stdint.h"
diff -r 769d986c10fa -r fde5056cec5c main.cpp --- a/main.cpp Mon Jul 04 05:59:44 2016 +0000 +++ b/main.cpp Mon Apr 01 06:43:07 2019 +0000 @@ -1,167 +1,7 @@ -//-------------------------------------------------------------- -// フィルタ処理付き SD オーディオプレーヤー -// SD のファイル: *.wav -// PCM,16 ビットステレオ,標本化周波数 44.1 kHz -// IIR フィルタ ---- 低域通過および高域通過フィルタ -// 出力:モノラル(L+R,左チャンネルのみ,右チャンネルには出力しない) -// -// 2016/07/04, Copyright (c) 2016 MIKAMI, Naoki -//-------------------------------------------------------------- - -#include "MyFunctions.hpp" -#include "BlinkLabel.hpp" - -using namespace Mikami; +#include "mbed.h" int main() { - Label myLabel1(200, 4, "Variable LPF and HPF 15:02", Label::CENTER, Font16); - Label myLabel2(200, 20, "---- Source: microSD card ----", Label::CENTER, Font12); - - const int FS = AUDIO_FREQUENCY_44K; // 標本化周波数: 44.1 kHz - SaiIO mySai(SaiIO::OUTPUT, 2048, FS); - - SD_WavReader sdReader(mySai.GetLength()); // SD カード読み込み用オブジェクト - const int MAX_FILES = 7; - FileSelector selector(4, 22, MAX_FILES, 34, sdReader); - if (!selector.CreateTable()) - BlinkLabel errLabel(240, 100, "SD CARD ERROR", Label::CENTER); - - // ボタン用の定数 - const uint16_t BG_LEFT = 390; - const uint16_t BG_WIDTH = 80; - const uint16_t BG_HEIGHT = 36; - - // ButtonGroup: "OPEN", "PLAY", "PAUSE", "RESUME", "STOP" - const string MENU[5] = {"OPEN", "PLAY", "PAUSE", "RESUME", "STOP"}; - ButtonGroup menu(BG_LEFT, 2, BG_WIDTH, BG_HEIGHT, - 5, MENU, 0, 2, 1); - // OPEN のみアクティブ - menu.Activate(0); - for (int n=1; n<5; n++) menu.Inactivate(n); - - // ButtonGroup: "LPF", "HPF" - const string LP_HP[2] = {"LPF", "HPF"}; - ButtonGroup lpHp(BG_LEFT, 197, BG_WIDTH/2, BG_HEIGHT, - 2, LP_HP, 0, 0, 2, 0); - - // ButtonGroup: "ON", "OFF" - const string ON_OFF[2] = {"ON", "OFF"}; - ButtonGroup onOff(BG_LEFT, 235, BG_WIDTH/2, BG_HEIGHT, - 2, ON_OFF, 0, 0, 2, 1); - - // フィルタの設計と周波数特性描画用 - const int ORDER = 6; // フィルタの次数 - DesignerDrawer drawerObj( - 40, // グラフの左端の位置 - 238, // グラフの下端の位置 - 3, // 1 dB 当たりのピクセル数 - FS, // 標本化周波数 - ORDER, // フィルタの次数 - 400, // 最初に与える遮断周波数 - 200, // 遮断周波数の最小値 - 10000, // 遮断周波数の最大値 - BilinearDesign::LPF); // 低域通過フィルタ - - // フィルタの準備 - Biquad::Coefs ck[ORDER/2]; - float g0; - drawerObj.GetCoefficients(ck, g0); - Biquad hn[ORDER/2]; - for (int k=0; k<ORDER/2; k++) hn[k] = Biquad(ck[k]); - - int32_t frameSize = mySai.GetLength(); - bool playOk = false; - bool filterOn = false; - bool whileFirst = true; - string fileName; - int32_t loopCount; + +} - while (true) - { - if (!playOk) - { - if (whileFirst) - { - whileFirst = false; - while (!menu.Touched(0)) // OPEN がタッチされるまで待つ - ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff, - hn, ck, g0, filterOn); - SelectFile(menu, selector, myLabel1, fileName); - } - else - { - menu.Activate(1); // PLAY 有効 - int touch10; - while (!menu.GetTouchedNumber(touch10)) - ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff, - hn, ck, g0, filterOn); - if (touch10 == 0) - SelectFile(menu, selector, myLabel1, fileName); - } - - loopCount = SD_Open(sdReader, fileName, frameSize); - while (!menu.Touched(1)) // PLAY がタッチされるまで待つ - ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff, - hn, ck, g0, filterOn); - } - else - loopCount = SD_Open(sdReader, fileName, frameSize); - - selector.Erase(0, 0, BG_LEFT-4, 272); - myLabel1.Draw(); - drawerObj.DrawResponse(); - menu.Inactivate(0); // OPEN 無効 - menu.Activate(2); // PAUSE 有効 - menu.Activate(4); // STOP 有効 - - playOk = false; - bool stopOk = false; - - // IIR フィルタの内部の遅延器のクリア - for (int k=0; k<ORDER/2; k++) hn[k].Clear(); - mySai.PlayOut(); // Play 開始 - - for (int k=0; k<loopCount; k++) - { - int touch42 = -1; - menu.GetTouchedNumber(touch42); - if (touch42 == 4) break; // STOP - if (touch42 == 2) // PAUSE - { - menu.Inactivate(2); // PAUSE 無効 - menu.Activate(3); // RESUME 有効 - mySai.PauseOut(); - - // PLAY か RESUME か STOP がタッチされるまで待つ - int touch134 = -1; - while (!menu.GetTouchedNumber(touch134)) - ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff, - hn, ck, g0, filterOn); - switch (touch134) - { - case 1: playOk = true; // 最初から PLAY - break; - case 3: mySai.ResumeOut(); // PAUSE したところから PLAY 再開 - menu.Activate(2); - menu.Inactivate(3); - menu.TouchedColor(1); - break; - case 4: stopOk = true; // STOP - break; - } - } - if (playOk || stopOk) break; - - ModifyFilter(drawerObj, lpHp, onOff, hn, ck, g0, filterOn); - // 1フレーム分の信号処理 (IIR フィルタ) の実行 - IIR_Filtering(sdReader, mySai, g0, hn, ORDER, filterOn); - } - mySai.StopOut(); - menu.Activate(0); // OPEN 有効 - if (!playOk) menu.Activate(1); // PLAY 有効 - for (int n=2; n<5; n++) // その他は無効 - menu.Inactivate(n); - sdReader.Close(); // SD のファイルのクローズ - } -}