Robert Schulte
motor met PID controller, aangestuurd via pc.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
frdm_Motor_V2
by 
Robert Schulte
History
Werkende PID controller
2015-09-30, by Rvs94 [Wed, 30 Sep 2015 11:49:02 +0000] rev 16
Werkende PID controller
Printf verplaatst, nu hebben we directere feedback in putty! nu begint de zoektocht naar de goede gain control vars.
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 17:15:46 +0000] rev 15
Printf verplaatst, nu hebben we directere feedback in putty! nu begint de zoektocht naar de goede gain control vars.
Aansturing met pc toegevoegd. Waardes voor Kp, Ki en Kd zijn nog niet gevonden, systeem reageert nog vrij instabiel.
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 16:58:52 +0000] rev 14
Aansturing met pc toegevoegd. Waardes voor Kp, Ki en Kd zijn nog niet gevonden, systeem reageert nog vrij instabiel.
Werkt, lowpass filter (5Hz). Motor aansturing is goed. Nadeel: snelheid wordt nooit 0. Misschien meer filtering toepassen.
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 16:48:08 +0000] rev 13
Werkt, lowpass filter (5Hz). Motor aansturing is goed. Nadeel: snelheid wordt nooit 0. Misschien meer filtering toepassen.
PID controller, nog niet getest, biquad vars nog niet gevonden.
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 16:28:55 +0000] rev 12
PID controller, nog niet getest, biquad vars nog niet gevonden.
Werkende PI controller, zonder filtering. Volgende stap is filtering en implementatie PID controller. Kp = 0.07, Ki = 0.005
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 14:01:47 +0000] rev 11
Werkende PI controller, zonder filtering. Volgende stap is filtering en implementatie PID controller. Kp = 0.07, Ki = 0.005
p controller werkend, op naar PI controller
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 13:37:22 +0000] rev 10
p controller werkend, op naar PI controller
Werkend, functies toegevoegd net als in college, aangestuurd door potmeter. Kp waarde is redelijk accuraat.
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 13:25:09 +0000] rev 9
Werkend, functies toegevoegd net als in college, aangestuurd door potmeter. Kp waarde is redelijk accuraat.
reference is nu + en -. Script werkt en motor reageert goed. Enige puntje is dat de HIDScope andere waarden aangeeft dan 'aantal_degs' in putty. Next step is functies bouwen en werkend krijgen.
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 12:45:26 +0000] rev 8
reference is nu + en -. Script werkt en motor reageert goed. Enige puntje is dat de HIDScope andere waarden aangeeft dan 'aantal_degs' in putty. Next step is functies bouwen en werkend krijgen.
Alle floats veranderd naar doubles. Error verlaagd naar 1. Aantal degs toegevoegd aan printf.
2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 12:19:51 +0000] rev 7
Alle floats veranderd naar doubles. Error verlaagd naar 1. Aantal degs toegevoegd aan printf.