Werkend voor onze motor

Dependencies:   Encoder MODSERIAL QEI mbed

Fork of feed_forward_PI_copy by Dion de Greef

History

Prima; default tip

2017-11-01, by RoyvZ [Wed, 01 Nov 2017 15:09:54 +0000] rev 4

Prima;


Werkend voor de motor;

2017-10-20, by RoyvZ [Fri, 20 Oct 2017 10:20:59 +0000] rev 3

Werkend voor de motor;


alkdfjakljasdfladksfj;

2017-10-11, by DiondeGreef [Wed, 11 Oct 2017 09:49:09 +0000] rev 2

alkdfjakljasdfladksfj;


Nu werkt het wel, kut Roy

2017-10-03, by DiondeGreef [Tue, 03 Oct 2017 15:35:26 +0000] rev 1

Nu werkt het wel, kut Roy


kijk naar v_ref waarom hij uit en aan gaat ipv harder en zachter

2017-10-03, by RoyvZ [Tue, 03 Oct 2017 15:30:08 +0000] rev 0

kijk naar v_ref waarom hij uit en aan gaat ipv harder en zachter