Revision 8:556a5738c2fa, committed 2018-03-23

Comitter:

RobinMechele

Date:

Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000

Parent:

7:2de256f902c8

Commit message:

Added final touch on the console output layout + removed 1 line of trash in slave.cpp

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/buzzer.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef buzzer_h
+#define buzzer_h
+#include "mbed.h"
+
+class Buzzer
+{
+public:  
+    Buzzer(); //Constructor
+    
+    /**
+     * @param start int
+     * @param eind int
+     *
+     * Met deze methode kan je de buzzer aansturen.
+     * Het geluid dat de buzzer zal afspelen, kan worden gekozen door de beginwaarde en eindwaarde van de 3 arrays mee te geven.
+     * Je kan waarden meegeven tussen 1-17.
+     */ 
+    void playBuzzer(int,int);
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/lcdcontrol.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+#ifndef lcdcontrol_h
+#define lcdcontrol_h
+#include "mbed.h"
+#include "C12832A1Z.h"
+
+class LcdControl
+{
+public:  
+    LcdControl(); //Constructor
+    
+    /**
+     * Deze methode zal voor de tekst layout zorgen als men de mode van de mbed moet kiezen.
+     * Geen parameters nodig.
+     */ 
+    void printMode();
+    
+    /**
+     * @param mode int
+     *
+     * Deze methode zal voor de tekst zorgen dat de gebruiker kan zien in welke mode hij zich bevindt.
+     * Wordt uitsluitend gebruikt in de setup klasse.
+     */ 
+    void printMasterSlave(int);
+    
+    /**
+     * @param ID int
+     *
+     * Deze methode zal de ID uitprinten op het lcd scherm.
+     * Deze wordt opnieuw aangeroepen als men met de joystick up/down doet.
+     * Deze methode wordt uitsluitend gebruikt in de setup klasse.
+     */ 
+    void printID(int);
+    
+    /**
+     * Deze methode zal het lcd scherm resetten (dus clearen) en zijn cursor op de beginpositie 
+     * plaatsen.
+     * Deze methode heeft geen parameters nodig.
+     */ 
+    void lcdReset();
+    
+    /**
+     * @param text char array
+     *
+     * Deze methode zal de tekst uitprinten dat je meegeeft met de methode. (parameter)
+     * Wordt gebruikt in de slave.
+     */ 
+    void lcdSlave(char*);
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/led.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef led_h
+#define led_h
+#include "mbed.h"
+
+class Led
+{
+public:  
+    Led(); //Constructor
+    
+    /**
+     * @param color char array
+     *
+     * Deze methode zal het kleur van je led instellen.
+     * Je geeft een character array mee, en de methode zal dan een 0 of een 1 terugsturen.
+     * (0 = succes, 1 = fail) Dit kan je dan doorgeven aan de slave om het juiste antwoord terug te sturen naar de master.
+     */ 
+    int setColor(char*);
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/master.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef master_h
+#define master_h
+#include "mbed.h"
+#include "EthernetInterface.h"
+
+class Master
+{
+public:  
+    Master();//Constructor
+    
+    /**
+     * @param Ip char array (const)
+     * 
+     * MAXIMUM buffer = 512; POORT = 4000;
+     * Deze methode is de master_run, dit wil zeggen dat hij nooit meer uit deze methode zal gaan (while lus).
+     * Je geeft het IP address mee aan deze methode.
+     * Eerst zal hij wachten op het commando dat je wilt versturen. Daarna wordt er gevraagd naar het ID dat je wilt versturen.
+     * Nadien zal hij wachten totdat hij een antwoord terugkrijgt van de slave (ACK).
+     * Het antwoord van de slave wordt dan uitgeprint op het consolescherm.
+     */ 
+    void masterRun(const char*);
+private:
+    char buffer[512];
+    char receiveID[14];
+    const char* IP;
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/potentiometer.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef potentiometer_h
+#define potentiometer_h
+#include "mbed.h"
+
+class Potentiometer
+{
+public:  
+    Potentiometer(); //Constructor
+    
+    /**
+     * Deze methode zal de potentiometer waarde terug geven als een float.
+     * Geen parameters nodig.
+     */ 
+    float getPotentiometer();
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/setup.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,44 @@
+#ifndef setup_h
+#define setup_h
+#include "mbed.h"
+#include "lcdcontrol.h"
+
+class Setup
+{
+public:  
+    Setup(); //Constructor
+    
+    /**
+     * Deze methode zal de mode instellen voor de mbed
+     * Je kan alleen uit deze methode als je de joystick indrukt.
+     * Geen parameters nodig.
+     * Zal een int waarde returnen, die zal vertellen in welke mode je zit.
+     * (0 = slave, 1= master)
+     */ 
+    int chooseMode();
+    
+    /**
+     * Deze methode zal je ID kunnen selecteren van de mbed.
+     * Je kan alleen uit deze methode als je de joystick indrukt.
+     * Met up/down kan je je ID kiezen tussen 100 en 110.
+     * Geen parameters nodig.
+     * Zal de gekozen ID als een int waarde returnen.
+     */ 
+    int chooseID(); 
+    
+    /**
+     * @param ID int
+     *
+     * Deze methode zal van je ID, bestaande uit 3 cijfers, vastplakken aan de standaard IP address.
+     * ("192.168.0." + ID)
+     * Deze methode zal dan een character array returnen met het volledig IP address van de mbed.
+     */ 
+    char* convertToIP(int);
+private:
+    int mode;
+    char *ip;
+    char tempID[4];
+    char partOfIP[15];
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/slave.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,81 @@
+#ifndef slave_h
+#define slave_h
+#include "EthernetInterface.h"
+#include "mbed.h"
+#include "temperature.h"
+#include "potentiometer.h"
+#include "lcdcontrol.h"
+#include "led.h"
+#include "buzzer.h"
+
+class Slave
+{
+public:  
+    Slave(); //Constructor
+    
+    /**
+     * @param ip char array (const)
+     * @param id int
+     *
+     * Deze methode is de Slave Run. Eenmaal in deze methode kan je er niet meer uit.
+     * Je geeft het ip address mee, alsook het ID.
+     * Deze methode zal eerst constant luisteren op het commando van de master mbed.
+     * Wanneer deze methode iets binnenkrijgt, dan zal hij dit bericht verwerken aan de hand van andere methoden.
+     * Als de slave het bericht heeft verwerkt, dan zal hij het juiste ACK bericht terugsturen naar de master.
+     */ 
+    void slaveRun(const char*, int);
+    
+    /**
+     * @param fullbuffer char array
+     *
+     * Deze methode zal het volledig gekregen bericht opsplitsen in verschillende delen, om zo naar de juiste reactie te gaan.
+     * In deze methode wordt er gecontroleerd ofdat er een GET of PUT wordt gevraagd.
+     * Als er een GET of PUT wordt herkent, dan wordt de rest van het bericht doorgestuurd naar de juiste methode.
+     * (getRequest, putRequest)
+     */ 
+    void actionSlave(const char*);
+    
+    /**
+     * @param action char array
+     * 
+     * Deze methode zal de andere helft van het GET request behandelen.
+     * Kan "/potentiometer" en "/temperature" correct behandelen (hoofdlettergevoelig).
+     */ 
+    void getRequest(char*);
+    
+    /**
+     * @param action char array
+     *
+     * Deze methode zal de andere helft van het PUT request behandelen.
+     * Kan "/LED", "/LCD" en "/buzzer" correct behandelen. (hoofdlettergevoelig)
+     * Als er een fout argument meegegeven wordt met bovenstaande putrequests, dan wordt de
+     * foutboodschap teruggestuurd naar de slave.
+     */ 
+    void putRequest(char*);
+    
+    /**
+     * @param append char array
+     *
+     * Met deze methode kan je een character array toevoegen aan het antwoord van de slave.
+     * De werking kan je vergelijken met een "string.append()".
+     */ 
+    void answerAppend(char*);
+    
+    /**
+     * Deze methode zal het antwoord van de slave resetten, zodat hij een nieuw
+     * antwoord kan vormen bij het volgende bericht.
+     * Er worden geen parameters meegegeven bij deze methode.
+     */ 
+    void answerReset();
+private:
+    char answer [512];
+    char id[4];
+    const char* IP;
+    Temperature temperature;
+    Potentiometer potentiometer;
+    LcdControl screen;
+    Led led;
+    Buzzer buzzer;
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/H_files/temperature.h	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef temperature_h
+#define temperature_h
+#include "mbed.h"
+#include "LM75B.h"
+
+class Temperature
+{
+public:  
+    Temperature(); //Constructor
+    
+    /**
+     * Deze methode zal de temperatuur waarde terug geven als een float.
+     * Geen parameters nodig.
+     */ 
+    float getTemperature();
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

--- a/Setup.cpp	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ b/Setup.cpp	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -67,6 +67,8 @@
             }
         }
     }
+    lcd.lcdReset();
+    lcd.printMasterSlave(mode);
     return mode;
 }
 

--- a/Slave.cpp	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ b/Slave.cpp	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -24,14 +24,18 @@
     
     while(1){
         char buffer[MAX_BUFFER_SIZE] = {0};
-        printf("\nWaiting for UDP packet...\n\r");
+        printf("##########################\n\r");
+        printf("# Waiting for master.... #\n\r");
+        printf("#    IP:%s    #\n\r", ip);
+        printf("##########################\n\r\n");
         
         int n = slave.receiveFrom(master, buffer, sizeof(buffer));
         buffer[n] = '\0';
         
-        printf("Received packet from: %s\n\r", master.get_address());
+        printf("Received message from master with address: %s\n\r", master.get_address());
         printf("Received: '%s'\r\n", buffer);
         actionSlave(buffer);
+        printf("Sending ACK: %s \n\r\n", answer);
         
         slave.sendTo(master, answer, MAX_BUFFER_SIZE);
         answerReset();
@@ -122,7 +126,6 @@
         {
             answerAppend("ACK 4.0 ");
             answerAppend(id);
-            answerAppend(" Doet da eki nie, danke");
         }
     }
     else

--- a/buzzer.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,21 +0,0 @@
-#ifndef buzzer_h
-#define buzzer_h
-#include "mbed.h"
-
-class Buzzer
-{
-public:  
-    Buzzer(); //Constructor
-    
-    /**
-     * @param start int
-     * @param eind int
-     *
-     * Met deze methode kan je de buzzer aansturen.
-     * Het geluid dat de buzzer zal afspelen, kan worden gekozen door de beginwaarde en eindwaarde van de 3 arrays mee te geven.
-     * Je kan waarden meegeven tussen 1-17.
-     */ 
-    void playBuzzer(int,int);
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/lcdcontrol.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,50 +0,0 @@
-#ifndef lcdcontrol_h
-#define lcdcontrol_h
-#include "mbed.h"
-#include "C12832A1Z.h"
-
-class LcdControl
-{
-public:  
-    LcdControl(); //Constructor
-    
-    /**
-     * Deze methode zal voor de tekst layout zorgen als men de mode van de mbed moet kiezen.
-     * Geen parameters nodig.
-     */ 
-    void printMode();
-    
-    /**
-     * @param mode int
-     *
-     * Deze methode zal voor de tekst zorgen dat de gebruiker kan zien in welke mode hij zich bevindt.
-     * Wordt uitsluitend gebruikt in de setup klasse.
-     */ 
-    void printMasterSlave(int);
-    
-    /**
-     * @param ID int
-     *
-     * Deze methode zal de ID uitprinten op het lcd scherm.
-     * Deze wordt opnieuw aangeroepen als men met de joystick up/down doet.
-     * Deze methode wordt uitsluitend gebruikt in de setup klasse.
-     */ 
-    void printID(int);
-    
-    /**
-     * Deze methode zal het lcd scherm resetten (dus clearen) en zijn cursor op de beginpositie 
-     * plaatsen.
-     * Deze methode heeft geen parameters nodig.
-     */ 
-    void lcdReset();
-    
-    /**
-     * @param text char array
-     *
-     * Deze methode zal de tekst uitprinten dat je meegeeft met de methode. (parameter)
-     * Wordt gebruikt in de slave.
-     */ 
-    void lcdSlave(char*);
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/led.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,20 +0,0 @@
-#ifndef led_h
-#define led_h
-#include "mbed.h"
-
-class Led
-{
-public:  
-    Led(); //Constructor
-    
-    /**
-     * @param color char array
-     *
-     * Deze methode zal het kleur van je led instellen.
-     * Je geeft een character array mee, en de methode zal dan een 0 of een 1 terugsturen.
-     * (0 = succes, 1 = fail) Dit kan je dan doorgeven aan de slave om het juiste antwoord terug te sturen naar de master.
-     */ 
-    int setColor(char*);
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/main.cpp	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -11,8 +11,12 @@
 Slave slave;
 
 int main() {
+    printf("Use the joystick (up/down) to choose the mbed ID\n\r");
+    printf("Push the joystick to confirm the ID\n\r");
     ID = setup.chooseID();
+    printf("Your mbed has the id %d \n\r", ID);
     IP = setup.convertToIP(ID);
+    printf("Follow the instructions on the lcd screen of the mbed to choose it's mode\n\r\n");
     if(setup.chooseMode() == 0)
     {
         slave.slaveRun(IP, ID);

--- a/master.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,28 +0,0 @@
-#ifndef master_h
-#define master_h
-#include "mbed.h"
-#include "EthernetInterface.h"
-
-class Master
-{
-public:  
-    Master();//Constructor
-    
-    /**
-     * @param Ip char array (const)
-     * 
-     * MAXIMUM buffer = 512; POORT = 4000;
-     * Deze methode is de master_run, dit wil zeggen dat hij nooit meer uit deze methode zal gaan (while lus).
-     * Je geeft het IP address mee aan deze methode.
-     * Eerst zal hij wachten op het commando dat je wilt versturen. Daarna wordt er gevraagd naar het ID dat je wilt versturen.
-     * Nadien zal hij wachten totdat hij een antwoord terugkrijgt van de slave (ACK).
-     * Het antwoord van de slave wordt dan uitgeprint op het consolescherm.
-     */ 
-    void masterRun(const char*);
-private:
-    char buffer[512];
-    char receiveID[14];
-    const char* IP;
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/mbed.bld	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri Mar 23 11:06:09 2018 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/aa5281ff4a02
\ No newline at end of file
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/994bdf8177cb
\ No newline at end of file

--- a/potentiometer.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,17 +0,0 @@
-#ifndef potentiometer_h
-#define potentiometer_h
-#include "mbed.h"
-
-class Potentiometer
-{
-public:  
-    Potentiometer(); //Constructor
-    
-    /**
-     * Deze methode zal de potentiometer waarde terug geven als een float.
-     * Geen parameters nodig.
-     */ 
-    float getPotentiometer();
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/setup.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,44 +0,0 @@
-#ifndef setup_h
-#define setup_h
-#include "mbed.h"
-#include "lcdcontrol.h"
-
-class Setup
-{
-public:  
-    Setup(); //Constructor
-    
-    /**
-     * Deze methode zal de mode instellen voor de mbed
-     * Je kan alleen uit deze methode als je de joystick indrukt.
-     * Geen parameters nodig.
-     * Zal een int waarde returnen, die zal vertellen in welke mode je zit.
-     * (0 = slave, 1= master)
-     */ 
-    int chooseMode();
-    
-    /**
-     * Deze methode zal je ID kunnen selecteren van de mbed.
-     * Je kan alleen uit deze methode als je de joystick indrukt.
-     * Met up/down kan je je ID kiezen tussen 100 en 110.
-     * Geen parameters nodig.
-     * Zal de gekozen ID als een int waarde returnen.
-     */ 
-    int chooseID(); 
-    
-    /**
-     * @param ID int
-     *
-     * Deze methode zal van je ID, bestaande uit 3 cijfers, vastplakken aan de standaard IP address.
-     * ("192.168.0." + ID)
-     * Deze methode zal dan een character array returnen met het volledig IP address van de mbed.
-     */ 
-    char* convertToIP(int);
-private:
-    int mode;
-    char *ip;
-    char tempID[4];
-    char partOfIP[15];
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/slave.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,81 +0,0 @@
-#ifndef slave_h
-#define slave_h
-#include "EthernetInterface.h"
-#include "mbed.h"
-#include "temperature.h"
-#include "potentiometer.h"
-#include "lcdcontrol.h"
-#include "led.h"
-#include "buzzer.h"
-
-class Slave
-{
-public:  
-    Slave(); //Constructor
-    
-    /**
-     * @param ip char array (const)
-     * @param id int
-     *
-     * Deze methode is de Slave Run. Eenmaal in deze methode kan je er niet meer uit.
-     * Je geeft het ip address mee, alsook het ID.
-     * Deze methode zal eerst constant luisteren op het commando van de master mbed.
-     * Wanneer deze methode iets binnenkrijgt, dan zal hij dit bericht verwerken aan de hand van andere methoden.
-     * Als de slave het bericht heeft verwerkt, dan zal hij het juiste ACK bericht terugsturen naar de master.
-     */ 
-    void slaveRun(const char*, int);
-    
-    /**
-     * @param fullbuffer char array
-     *
-     * Deze methode zal het volledig gekregen bericht opsplitsen in verschillende delen, om zo naar de juiste reactie te gaan.
-     * In deze methode wordt er gecontroleerd ofdat er een GET of PUT wordt gevraagd.
-     * Als er een GET of PUT wordt herkent, dan wordt de rest van het bericht doorgestuurd naar de juiste methode.
-     * (getRequest, putRequest)
-     */ 
-    void actionSlave(const char*);
-    
-    /**
-     * @param action char array
-     * 
-     * Deze methode zal de andere helft van het GET request behandelen.
-     * Kan "/potentiometer" en "/temperature" correct behandelen (hoofdlettergevoelig).
-     */ 
-    void getRequest(char*);
-    
-    /**
-     * @param action char array
-     *
-     * Deze methode zal de andere helft van het PUT request behandelen.
-     * Kan "/LED", "/LCD" en "/buzzer" correct behandelen. (hoofdlettergevoelig)
-     * Als er een fout argument meegegeven wordt met bovenstaande putrequests, dan wordt de
-     * foutboodschap teruggestuurd naar de slave.
-     */ 
-    void putRequest(char*);
-    
-    /**
-     * @param append char array
-     *
-     * Met deze methode kan je een character array toevoegen aan het antwoord van de slave.
-     * De werking kan je vergelijken met een "string.append()".
-     */ 
-    void answerAppend(char*);
-    
-    /**
-     * Deze methode zal het antwoord van de slave resetten, zodat hij een nieuw
-     * antwoord kan vormen bij het volgende bericht.
-     * Er worden geen parameters meegegeven bij deze methode.
-     */ 
-    void answerReset();
-private:
-    char answer [512];
-    char id[4];
-    const char* IP;
-    Temperature temperature;
-    Potentiometer potentiometer;
-    LcdControl screen;
-    Led led;
-    Buzzer buzzer;
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/temperature.h	Mon Mar 19 00:58:20 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,18 +0,0 @@
-#ifndef temperature_h
-#define temperature_h
-#include "mbed.h"
-#include "LM75B.h"
-
-class Temperature
-{
-public:  
-    Temperature(); //Constructor
-    
-    /**
-     * Deze methode zal de temperatuur waarde terug geven als een float.
-     * Geen parameters nodig.
-     */ 
-    float getTemperature();
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file