main.cpp

00001 /*
00002 
00003 Main.cpp
00004 
00005 Last update by RoHe 16/11/2015
00006 
00007 */
00008 #include <string.h>
00009 #include "mbed.h"
00010 #include "EthernetInterface.h"
00011 #include "rtos.h"
00012 #include "Sensors.h"
00013 #include "Ether.h"
00014 #include "Initial.h"
00015 #include "Threads.cpp"
00016 #include "StringManager.h"
00017 
00018 
00019 int main()
00020 {
00021     /*////////////////////////////////////
00022     Initialization of the outports
00023 
00024     Comments:
00025     -Inicialize all the output in zero
00026     -It has Pull - up
00027     */
00028     ledRED=1; // it has pull-up
00029     ledGREEN=1;
00030     ledBLUE=1;
00031 
00032 
00033     /*////////////////////////////////////
00034     SET Initial configuration and welcome message
00035     */
00036     pc.baud(115200);
00037     pc.printf("Hello World from TCP Client-Server RoHE Main TASK GUS integrate YORCH1.\n\r");
00038 
00039 
00040     /*//////////////////////////////////
00041     Declares all necessary CLASSES
00042     */
00043     eth.init(); //Use DHCP
00044     eth.connect();
00045 
00046     serverTCP.bind(ECHO_SERVER_PORT1);
00047     serverTCP.listen();
00048 
00049     /*////////////////////////////////////
00050     Declares all necessary INTERRUPTIONS
00051     */
00052     sw2.fall(&sw2_press);
00053 
00054 //////////////////////////////////////////////////////APPLICATION /////////////////////////////////////////////////////////
00055     
00056     pc.printf("Server IP Address is %s\r", eth.getIPAddress());
00057     pc.printf("\nServer IP MAC address is %s\r", eth.getMACAddress);
00058     pc.printf("\nServer IP Gateway is %s\r", eth.getGateway());
00059     pc.printf("\nServer IP network mask is %s\n\r", eth.getNetworkMask());
00060     
00061     
00062     /*///////////////////////////////////
00063     Declares all necessary THREADS
00064     */
00065     Thread thread1(led_thread);
00066     Thread thread2(messsageFromClient);
00067     //Thread thread2(receivedFromServer1); 
00068     /*
00069     QUESTIONS:
00070     -EMMA: para que sirve que yo reciba la IP del Broker
00071     -EMMA: Para que succes/fail si si se pudo prender o apagar ?
00072     -EMMA: Por que el get Room no sigue el mismo formato
00073     -JORGE: no hay una confirmacion del pin para setLight ocupamos un geLight
00074     
00075     CONSTRAINS:
00076     -JORGE: meti las variables a Initial.h por que decia que se habian declarado mas
00077     de una vez.    
00078     
00079     TODO: 
00080     -JORGE: leer el pin de salida para ver que si realmente se prende la Luz
00081     -COTA / PONCHO: ultrasonic
00082     -ROBER: manejo de string y como manejar las pruebas de fallos
00083     */
00084     while(true) {
00085     global_people = GetPersonStatus();
00086       //Thread::wait(2000);
00087         
00088     }// END while
00089     //eth.disconnect();  
00090 }