Accelerometre.h

00001 #ifndef Accelerometre_H
00002 #define Accelerometre_H
00003 
00004 #include "ADXL345_I2C.h"
00005 #include "string.h"
00006 
00007 
00008 
00009 class Accelerometre
00010 {
00011     //// déclaration des attributs/méthode privés ////
00012     private:
00013         int readings[3];
00014         int readingPrec[3];
00015         
00016         int i;//
00017         char position;
00018         ADXL345_I2C *_acc;
00019         //string resultext;
00020 
00021      //// déclaration des attributs/méthode publique ////
00022     public:
00023         Accelerometre(); // Constructeur par défaut
00024         Accelerometre(ADXL345_I2C * acc);
00025         ~Accelerometre(); // Destructeur 
00026         
00027         
00028         char getPosition();
00029         void calculeABS();
00030         void getXYZ(int* posXYZ);
00031         int initAcc(void);
00032         
00033         
00034         
00035 
00036 
00037 
00038 
00039 };
00040 
00041 #endif // ANALYSEURTAB_H