filters, homeposition and cases

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Fork of Cases_homepos_picontrol_EMG_2 by Arun Raveenthiran

History

Changed the cases: 2 cases for 2 motors => 1 case for both motors default tip

2015-10-27, by RichellBooyink [Tue, 27 Oct 2015 11:56:57 +0000] rev 12

Changed the cases: 2 cases for 2 motors => 1 case for both motors


Goede treshold waardes

2015-10-27, by RichellBooyink [Tue, 27 Oct 2015 11:42:19 +0000] rev 11

Goede treshold waardes


cases bewegen met emg;

2015-10-27, by arunr [Tue, 27 Oct 2015 10:23:31 +0000] rev 10

cases bewegen met emg;


clockwise bewegen met rechter arm, homepos werkt.

2015-10-23, by riannebulthuis [Fri, 23 Oct 2015 09:32:09 +0000] rev 9

clockwise bewegen met rechter arm, homepos werkt.


Cases homepos picontrol EMG 2;

2015-10-22, by riannebulthuis [Thu, 22 Oct 2015 15:07:20 +0000] rev 8

Cases homepos picontrol EMG 2;


bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat;

2015-10-22, by arunr [Thu, 22 Oct 2015 13:55:28 +0000] rev 7

bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat;


Bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat

2015-10-22, by arunr [Thu, 22 Oct 2015 13:53:03 +0000] rev 6

Bewegen met emg mogelijk, homeposition draait weer door voordat hij terug gaat


emg in complete programma;

2015-10-22, by arunr [Thu, 22 Oct 2015 13:11:55 +0000] rev 5

emg in complete programma;


home position werkt nauwkeurig, cases werken ook. Motor draait nu niet meer door wanneer 2 knoppen worden ingedrukt.

2015-10-21, by arunr [Wed, 21 Oct 2015 11:50:15 +0000] rev 4

home position werkt nauwkeurig, cases werken ook. Motor draait nu niet meer door wanneer 2 knoppen worden ingedrukt.


motor stopt op gewenste positie. Echter blijven de regels op de putty nog wel doorlopen (pc.printf)

2015-10-20, by riannebulthuis [Tue, 20 Oct 2015 13:15:35 +0000] rev 3

motor stopt op gewenste positie. Echter blijven de regels op de putty nog wel doorlopen (pc.printf)