Rick Poppe / Mbed 2 deprecated EMG_filter

working version but stripped of most unnecessary code like print statements

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed FastPWM QEI

Changes

RevisionDateWhoCommit message
43:6d6c643d3e6d 2016-10-28 RiP calibration toegevoegd default tip
42:37cd882e7f2b 2016-10-27 RiP emg + filter + PIDF + motor; werkend, maar zonder servo gedeelte
41:a89907bb3f70 2016-10-27 RiP emg filter en motor aansturing samengevoegd en alles werkt, nu moet alleen het servo gedeelte nog toegevoegd worden
40:1ca50c657cc5 2016-10-27 RiP before combining motor control and emg filtering
39:955929e25858 2016-10-26 RiP working version but stripped of most of the print statements
38:0c8a6b0834da 2016-10-26 mefix removed error of transformation to r and theta (it is just a translation in x domain) error fout1 fout2 fout1 fout2 etc removed by chaning to < instead of <=
37:af85a7b57a25 2016-10-26 RiP limietwaarden toegevoegd, werkt alleen nog niet perfect
36:344588e69589 2016-10-26 RiP Working code with comments
35:4905144c1123 2016-10-26 RiP stripped version with hidscope
34:47f0a1436273 2016-10-25 RiP werkend met 1cm/s
33:fcd4568f1c86 2016-10-25 RiP werkend met 1 cm per seconde
32:e1e5f03e9faf 2016-10-25 RiP werkt niet meer
31:9c3b022f1dc3 2016-10-25 RiP rare shit
30:7cc564d38bc4 2016-10-25 RiP knopjes werken nu ook
29:ac08c1a32c54 2016-10-24 RiP referentie werkt, maar alleen met de emg signalen, niet met de knoppen
28:3b1b29193851 2016-10-24 RiP om te kijken of we een beter filter krijgen
27:1ff7fa636f1c 2016-10-21 RiP referentie signaal toegevoegd, maar hij verhoogt de referentie maar 1x
26:91d48c0b722d 2016-10-20 RiP calibration interrupt is kapot
25:1a71424b05ff 2016-10-20 RiP buttons in plaats van emg, maar calibration interrupt werkt niet meer
24:01b4b51b5dc6 2016-10-20 RiP STATE _CALIBRATION with interrupt
23:54d28f9eef53 2016-10-19 RiP working statements
22:f38a15e851d2 2016-10-19 RiP go flag voor samplen toegevoegd
21:3aecd735319d 2016-10-18 RiP 3 emg signals+ filtering;
20:97059009a491 2016-09-22 tomlankhorst comment
19:2bf824669684 2016-09-22 tomlankhorst Two channel EMG @ 500 Hz
18:21d8e7a81cf5 2016-09-22 tomlankhorst Updated HIDScope lib. ; Added blinking LED in sample fn.
17:290d0b765a96 2015-09-22 tomlankhorst Removed MODSERIAL lib
16:9f7797ffd0fb 2015-09-21 tomlankhorst Simplification
15:0da764eea774 2015-09-21 tomlankhorst BSA EMG Practical Code
14:f83354387756 2015-09-21 tomlankhorst EMG Sampler
13:18d4cef1fdb4 2014-09-23 vsluiter Changed comment to correct values...
12:768048d7f742 2014-09-11 vsluiter Added comment that 12-bit value is converted to be 16-bit full scale (raw value multiplied by 16 / shifted 4 bits)
11:ce72ec658a95 2014-09-11 vsluiter Added HID Scope stuff
10:09b8424a7b39 2014-09-10 vsluiter used red.write() instead of red=
9:d33e7b175ad7 2014-09-10 vsluiter Updated comment
8:8a17f65622b4 2014-09-10 vsluiter Updated to read u16, reduced sample rate
7:3396c3e33928 2014-09-10 vsluiter Updated MODSERIAL
6:80c13d99aa55 2013-10-03 vsluiter Added some measures to prevent overflow; Data rate is still too high, though
5:4dacb7b72109 2013-10-02 vsluiter Added comments
4:8b298dfada81 2013-10-02 vsluiter Added comments
3:1296e996026a 2013-05-31 vsluiter Now really at 1kHz
2:e314bb3b2d99 2013-05-31 vsluiter Now really at 1ms
1:db54d9412d18 2013-05-23 ArvidKeemink Added comments. Commitment test.
0:32bb76391d89 2013-05-23 vsluiter EMG demo program for KL25Z with EMG shield Olimex