pins.h

00001 #ifndef PINS_H_
00002 #define PINS_H_
00003 #include "mbed.h"
00004 
00005 // MOTOR0 (J1)
00006 #define M0_PWM P2_0
00007 #define M0_DIR1 P4_29
00008 #define M0_DIR2 P4_28
00009 #define M0_ENCA P0_7
00010 #define M0_ENCB P0_6
00011 
00012 // MOTOR1 (J4)
00013 #define M1_PWM P2_1
00014 #define M1_DIR1 P0_9
00015 #define M1_DIR2 P0_8
00016 #define M1_ENCA P2_6
00017 #define M1_ENCB P2_7
00018 
00019 // MOTOR2 (J5)
00020 #define M2_PWM P2_2
00021 #define M2_DIR1 P0_15
00022 #define M2_DIR2 P0_16
00023 #define M2_ENCA P0_17
00024 #define M2_ENCB P0_18
00025 
00026 // MOTOR3 (J6)
00027 #define M3_PWM P2_3
00028 #define M3_DIR1 P0_19
00029 #define M3_DIR2 P0_20
00030 #define M3_ENCA P0_21
00031 #define M3_ENCB P0_22
00032 
00033 // LEDS
00034 #define LED_1 P1_18
00035 #define LED_2 P1_19
00036 #define LED_3 P1_22
00037 
00038 // COM1 (J9)
00039 #define COM1_TX P0_0
00040 #define COM1_RX P0_1
00041 
00042 // COM2 (J11)
00043 #define COM2_TX P0_10
00044 #define COM2_RX P0_11
00045 
00046 // SPI (J10)
00047 #define SPI_MOSI P1_24
00048 #define SPI_MISO P1_23
00049 #define SPI_SSEL P1_21
00050 #define SPI_SCK P1_20
00051 
00052 // ISOLATED_IO (J8)
00053 #define ISO_PWM5 P2_4
00054 #define ISO_PWM6 P2_5
00055 #define ISO_OUT P0_4
00056 #define ISO_IN P0_5
00057 
00058 #endif