main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 InterruptIn iiJsUp(p15);
00004 InterruptIn iiJsDown(p12);
00005 InterruptIn iiJsLeft(p13);
00006 InterruptIn iiJsRight(p16);
00007 InterruptIn iiJsCenter(p14);
00008 BusOut doLeds (LED1, LED2, LED3, LED4);
00009 
00010 int Zaehler = 7; 
00011 
00012 void Up()
00013 {
00014     if(Zaehler <= 30)
00015     Zaehler += 1;
00016     
00017     wait(0.25);
00018 }
00019 void Down()
00020 {
00021     if(Zaehler <= 30)
00022     Zaehler += 5;
00023     
00024     wait(0.25);
00025 }
00026 void Left()
00027 {
00028     if(Zaehler >= -20)
00029     Zaehler -= 1;
00030     
00031     wait(0.25);
00032 }
00033 void Right()
00034 {
00035     if(Zaehler >= -20)
00036     Zaehler -= 5;
00037     
00038     wait(0.25);
00039 }
00040 void Zaehlerstand()
00041 {
00042     printf("Zaehlerstand = %d; Matthias Reichstam\r\n", Zaehler);
00043     wait(0.25);
00044 }
00045 
00046 int main() {
00047     
00048     iiJsUp.rise(&Up);
00049     iiJsDown.rise(&Down);
00050     iiJsLeft.fall(&Left);
00051     iiJsRight.fall(&Right);
00052     
00053     iiJsCenter.rise(&Zaehlerstand);
00054     
00055     printf("BULME: Joystick-Zaehler ; 29.01.2018 ; Matthias Reichstam\r\n");
00056 
00057     
00058     
00059     while(1) 
00060     {
00061         if(Zaehler <= 30 && Zaehler >= -20) 
00062         {
00063             doLeds = 6;
00064         }
00065         else if(Zaehler > 30)
00066         {
00067             doLeds = 12;
00068             wait(0.2);
00069             doLeds = 0;
00070             wait(0.2);
00071         }
00072         else if(Zaehler < -20)
00073         {
00074             doLeds = 3;
00075             wait(0.5);
00076             doLeds = 0;
00077             wait(0.5);
00078         }
00079         
00080 
00081     }
00082 }