Ramon Waninge / Mbed 2 deprecated Kinematics

The final step to move the robot. The one where it all comes together!

Dependencies:   mbed MODSERIAL

Changes

RevisionDateWhoCommit message
21:062c9867738c 2018-11-01 Ramonwaninge DE BESTE JACOBIAAN DIE WE NU HEBBEN (VOOR GESPREK ARVID) default tip
20:31ec06a15ea5 2018-10-31 Ramonwaninge De versie met echt de ENIGE GOEDE JACOBIAN
19:ea52831ede75 2018-10-31 Ramonwaninge werkt niet
18:c9f4e4c857e2 2018-10-31 Ramonwaninge Best werkende kinematics versie OOIT!
17:38258e6b6e91 2018-10-31 Ramonwaninge Samenvoegen compleet, geen errors in compiling, niet echt getest
16:95611fc90411 2018-10-31 Ramonwaninge Practisch hetzelfde, maar led werkt nu wel 0.005 seconden is te weinig
15:e3fe54f0a4b4 2018-10-31 Ramonwaninge Halverwege samenvoegen...
14:e5ca1f228fc5 2018-10-31 Ramonwaninge werkt. de vorige werkt niet; de tickerfrequentie is daar te hoog
13:f77c5f196161 2018-10-31 Ramonwaninge Working on combining with EMG
12:8d3bc1fa2321 2018-10-31 Ramonwaninge HET WERKT BIEMBIEM
11:256e84fea925 2018-10-31 Ramonwaninge Hij werkt!!!!
10:2b965defcde5 2018-10-31 Ramonwaninge BIEM! alles werkt, de hoeken zijn virtueel, maar gaan nog wel door na zoveel pi, waardoor x en y nan worden;
9:930bd825689f 2018-10-30 Ramonwaninge Kinematics op de oude manier met qi-1, qi en qi+1. werkt een beetje, maar is volgens arvid niet de goede manier
8:697aa3c94209 2018-10-30 Ramonwaninge Inverse kinematics deels toegepast. hij werkt alleen voor theta1 en voor de eerste step response;
7:b59b762c537e 2018-10-30 Ramonwaninge De flip en x doorrekenen werkt; Nu beginnen met inverse impementeren;
6:59744dfe8ea7 2018-10-29 Ramonwaninge De x en y coordinaat worden nu doorgerekend; (Kan nog een kleine afwijking in zitten)
5:d78ed3a3e66a 2018-10-29 Ramonwaninge Alleen xcoordinaat nog geimplementeerd DAT WERKT!
4:49dfbfcd3577 2018-10-29 Ramonwaninge Vlak voor het verwijderen van de eerste definities. Nu de rekensom in de tickerfunctie gezet, niet meer erboven;
3:de8d3ca44a3e 2018-10-29 Ramonwaninge Hij doet het bij benadering;
2:0a7a3c0c08d3 2018-10-29 Ramonwaninge De formule werkt; xcoordinaat wordt gedisplayed
1:f63be2020475 2018-10-26 Ramonwaninge Error!
0:779fe292e912 2018-10-26 Ramonwaninge Forward kinematics implemented, tickers attached, xcoordinate code typed in text. NOT TESTED YET.;