main.cpp

00001 #include "Nboard.h"
00002 #include "IHM.h"
00003 
00004 IHM ihm;
00005 PwmOut led1(PA_7);
00006 int main()
00007 {
00008 
00009     int per=1000, position ;
00010     float duty=0.25;
00011     led1.period_ms(per);
00012     led1.write(duty);
00013     position =ihm.JOG_read();
00014     led0=1;
00015     while(1) {
00016         switch(position) {
00017             case 0x08 :
00018                 if(duty<=0.9) {
00019                     duty=duty+0.1;
00020                 }
00021                 break;
00022             case 0x01 :
00023                 if(duty>=0.1) {
00024                     duty=duty-0.1;
00025                 }
00026                 break;
00027             case 0x10 :
00028                 per=per+500;
00029                 break;
00030             case 0x02 :
00031                 per=per-500;
00032                 break;
00033 
00034 
00035 
00036         }
00037         led1.period_ms(per);
00038         led1.write(duty);
00039         ihm.LCD_gotoxy(0,0);
00040         ihm.LCD_printf("%f    %hd      ",duty,per);
00041     }
00042 }