main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "const.h"
00003 #include "Robot.h"
00004 
00005 Robot bertl;
00006 
00007 void AufKnopfdruckWarten()
00008 {
00009     bertl.WaitUntilButtonPressed();    
00010 } 
00011 void NichtsVorDemBertl()
00012 {
00013     bertl.FrontIsClear();    
00014 } 
00015 void NebenDemBeeper()
00016 {
00017     bertl.NextToABeeper();    
00018 } 
00019 void KnopfGedrueckt(const int btn)
00020 {
00021     bertl.IsButtonPressed(btn);    
00022 } 
00023 int WelcherKnopf()
00024 {
00025     bertl.ReturnButtonPressed();    
00026 } 
00027 void NachVor()
00028 {
00029     bertl.Move();    
00030 }
00031 void Links()
00032 {
00033     bertl.TurnLeft();    
00034 }
00035 void OrangeLeds(int x)
00036 {
00037     bertl.NibbleLeds(x);
00038 }
00039 void LedAn(int16_t a)
00040 {
00041     bertl.TurnLedOn(a);    
00042 }
00043 void LedAus(int16_t b)
00044 {
00045     bertl.TurnLedOff(b);
00046 }
00047 void Bunt(bool rot, bool gruen, bool blau)
00048 {
00049     bertl.RGBLed(rot, gruen, blau);    
00050 }
00051 void BlaueLedsAn()
00052 {
00053     bertl.BlueLedsON();    
00054 }
00055 void BlaueLedsAus()
00056 {
00057     bertl.BlueLedsOFF();    
00058 }
00059 
00060 //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
00061 
00062 int main()
00063 {
00064     NachVor();
00065     Links();
00066     NachVor();
00067     Links();
00068     NachVor();
00069     Links();
00070     NachVor();
00071     Links();
00072     BlaueLedsAn();
00073     NachVor();
00074     BlaueLedsAus();
00075     Links();
00076     Links();
00077     Links();
00078     Links();
00079     
00080 
00081 }