Fabien MOULINNEUF
fini
Revision 27:1478931d1205, committed 2021-06-24
- Comitter:
- Pmpolo
- Date:
- Thu Jun 24 08:08:16 2021 +0000
- Parent:
- 26:31abf8bdcddb
- Commit message:
- code avec commentaires
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--- a/main.cpp Wed Jun 23 11:51:05 2021 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jun 24 08:08:16 2021 +0000
@@ -6,8 +6,9 @@
Serial Communication(PC_6, PC_7,115200); //Declaration serial
Timer timerEnvoieTrame; // Timer pour l'envoie de trame
-int tailleBuffer=100;
+int tailleBuffer=100; // timer pour l'envoie de trame
+// fonction pour affichage de l'image
void drawImage_CCLogo(int offsetX, int offsetY)
{
int x = 0;
@@ -24,8 +25,8 @@
}
}
-
-int EmpDerVal(int *ptab){ //Recupere a quel emplacmeent il y a une valeur
+//Recupère à quel emplacement il y a une valeur dans le buffer
+int EmpDerVal(int *ptab){
int Emplacement=-1;
@@ -42,14 +43,16 @@
return Emplacement*2; // revoie l'emplacement *2 car tab 2 dimension
}
-void AppendTableau(int *ptab, int index, int data){ //Ajouter valeur dans le buffer
+// Ajoute une valeur dans le buffer
+void AppendTableau(int *ptab, int index, int data){
int LastEmplacment=EmpDerVal((int*) ptab);
*(ptab+LastEmplacment)=index;
*(ptab+LastEmplacment+1)=data;
}
-void SendVal(int *ptab){ // Envoie une valeur
+// Envoie une valeur
+void SendVal(int *ptab){
int LastEmplacment=EmpDerVal((int*) ptab), index=-1, data=-1;
if(LastEmplacment==0 || LastEmplacment==-1){
//Buffer vide
@@ -68,20 +71,23 @@
}
}
+
int main()
{
- int NumBoutonGroupMode=0, NumBoutonGroupeLeds=0;
+ // Variables d'état qui récupère le nombre du bouton appuyé pour switch cases
+ int NumBoutonGroupMode=0, NumBoutonGroupeLeds=0;
+
int TabBuffer[tailleBuffer][2];
int NivoBatt = 75,Vitesse=0, VitesseMax=25;
-
- for(int i=0; i<tailleBuffer-1; i++) { //initialisation du buffer
+ //initialisation du buffer
+ for(int i=0; i<tailleBuffer-1; i++) {
TabBuffer[i][0]=-1;
TabBuffer[i][1]=-1;
}
-
-
+
+//////////////////////// Déclaration des groupes de boutons et mise en forme ////////////////////////
Label Titre(240, 2, "Interface Trottinette", Label::CENTER, Font20); // titre
SeekBar barVitesse(20, 230, 200, 0, 100, 0, "0", "Vitesse km/h","");
@@ -110,8 +116,9 @@
}, 2, 2, 4, 1,
Font12);
boutonGroupeBatt.InactivateAll();
-
- drawImage_CCLogo(0,0);
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+ drawImage_CCLogo(0,0); // Appel de la fonction pour afficher l'image
timerEnvoieTrame.start();
@@ -131,106 +138,108 @@
AppendTableau(*TabBuffer,0x02,NivoBatt);
//Manipulation de la valeur du niveau de batterie
- if (NivoBatt < 25 && NivoBatt > 0){
- boutonGroupeBatt.Activate(0);
+ if (NivoBatt < 25 && NivoBatt > 0){ // si batterie < 25%
+ boutonGroupeBatt.Activate(0); // Affichage de la premiere barre
boutonGroupeBatt.Inactivate(1);
boutonGroupeBatt.Inactivate(2);
boutonGroupeBatt.Inactivate(3);
- boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFF0000, 0xFFFF0000);
+ boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFF0000, 0xFFFF0000); // Barre en couleur rouge
}
- else if (NivoBatt < 50 && NivoBatt > 26){
- boutonGroupeBatt.Activate(0);
+ else if (NivoBatt < 50 && NivoBatt > 26){ // si env 50% batterie
+ boutonGroupeBatt.Activate(0); // activer les deux premières barres
boutonGroupeBatt.Activate(1);
boutonGroupeBatt.Inactivate(2);
boutonGroupeBatt.Inactivate(3);
- boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFFAA00, 0xFFFFAA00);
+ boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFFAA00, 0xFFFFAA00); // Barres en orange
boutonGroupeBatt.Draw(1, 0xFFFFAA00, 0xFFFFAA00);
}
- else if (NivoBatt < 75 && NivoBatt > 51){
- boutonGroupeBatt.Activate(0);
+ else if (NivoBatt < 75 && NivoBatt > 51){ // Si env 75% batterie
+ boutonGroupeBatt.Activate(0); // activer 3 barres
boutonGroupeBatt.Activate(1);
boutonGroupeBatt.Activate(2);
boutonGroupeBatt.Inactivate(3);
- boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFCFF00, 0xFFFCFF00);
+ boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFFFCFF00, 0xFFFCFF00); // Barres en jaune
boutonGroupeBatt.Draw(1, 0xFFFCFF00, 0xFFFCFF00);
boutonGroupeBatt.Draw(2, 0xFFFCFF00, 0xFFFCFF00);
}
- else if (NivoBatt > 76){
- boutonGroupeBatt.ActivateAll();
- boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00);
+ else if (NivoBatt > 76){ // si +75%
+ boutonGroupeBatt.ActivateAll(); // Activer toutes les barres
+ boutonGroupeBatt.Draw(0, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00); // Barres en vert
boutonGroupeBatt.Draw(1, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00);
boutonGroupeBatt.Draw(2, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00);
boutonGroupeBatt.Draw(3, 0xFF47FF00, 0xFF47FF00);
}
- else if (NivoBatt < 0){
- boutonGroupeBatt.InactivateAll();
+ else if (NivoBatt < 0){ // Si plus de batterie
+ boutonGroupeBatt.InactivateAll(); // Ne pas afficher de barres
}
}
-
- NumBoutonGroupMode=boutonGroupeMode.GetTouchedNumber(); //actualisation groupe bouton mode
+
+ NumBoutonGroupMode=boutonGroupeMode.GetTouchedNumber(); //lecture de la valeur du bouton appuyé
+
+ // Switch case en fonction du bouton appuyé pour selection du mode de la trottinette
if (boutonGroupeMode.GetTouchedNumber(NumBoutonGroupMode))
switch (NumBoutonGroupMode) {
case 0: //mode Sport 25km/h Max
- VitesseMax=25;
- boutonGroupeMode.Inactivate(0); // activer et desactive les boutons
- boutonGroupeMode.Activate(1);
+ VitesseMax=25; // mise à jour de la vmax possible avec ce mode
+ boutonGroupeMode.Inactivate(0); // désactiver le bouton appuyé
+ boutonGroupeMode.Activate(1); // Activer les autres boutons
boutonGroupeMode.Activate(2);
boutonGroupeMode.Activate(3);
- AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x01); // envoie l'info du bouton
+ AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x01); // envoie de la trame liée à l'appuis de ce bouton
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK);
- ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); //recalcul de la vitesse a partir de l'emplacement curseur du slide
+ ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); //recalcul de la vitesse à partir de l'emplacement curseur du slide
numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100);
Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100;
//AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse);
break;
+
case 1: //mode Normal 20km/h Max
- VitesseMax=20;
- boutonGroupeMode.Inactivate(1);
- boutonGroupeMode.Activate(0);
+ VitesseMax=20; // mise à jour de la vmax possible avec ce mode
+ boutonGroupeMode.Inactivate(1); // désactiver le bouton appuyé
+ boutonGroupeMode.Activate(0); // Activer les autres boutons
boutonGroupeMode.Activate(2);
boutonGroupeMode.Activate(3);
- AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x02);
+ AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x02); // envoie de la trame liée à l'appuis de ce bouton
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK);
- ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax);
+ ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); //recalcul de la vitesse à partir de l'emplacement curseur du slide
numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100);
Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100;
//AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse);
-
break;
case 2: //mode Eco 15km/h Max
- VitesseMax=15;
- boutonGroupeMode.Inactivate(2);
- boutonGroupeMode.Activate(0);
+ VitesseMax=15; // mise à jour de la vmax possible avec ce mode
+ boutonGroupeMode.Inactivate(2); // désactiver le bouton appuyé
+ boutonGroupeMode.Activate(0); // Activer les autres boutons
boutonGroupeMode.Activate(1);
boutonGroupeMode.Activate(3);
- AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x03);
+ AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x03); // envoie de la trame liée à l'appuis de ce bouton
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK);
- ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax);
+ ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); //recalcul de la vitesse à partir de l'emplacement curseur du slide
numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100);
Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100;
//AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse);
break;
case 3: //mode Pieton 6km/h Max
- VitesseMax=6;
- boutonGroupeMode.Inactivate(3);
- boutonGroupeMode.Activate(0);
+ VitesseMax=6; // mise à jour de la vmax possible avec ce mode
+ boutonGroupeMode.Inactivate(3); // désactiver le bouton appuyé
+ boutonGroupeMode.Activate(0); // Activer les autres boutons
boutonGroupeMode.Activate(1);
boutonGroupeMode.Activate(2);
- AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x04);
+ AppendTableau(*TabBuffer,0x03,0x04); // envoie de la trame liée à l'appuis de ce bouton
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK);
- ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax);
+ ValMaxVitesse.Draw("%d",VitesseMax); //recalcul de la vitesse à partir de l'emplacement curseur du slide
numLabeVitesse.Draw("%5.1f", (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100);
Vitesse = (int) (barVitesse.GetValue()*VitesseMax)/100;
//AppendTableau(*TabBuffer,0x01,Vitesse);
@@ -238,19 +247,21 @@
}
- NumBoutonGroupeLeds=boutonsGroupeLed.GetTouchedNumber();
+ NumBoutonGroupeLeds=boutonsGroupeLed.GetTouchedNumber(); //lecture de la valeur du bouton appuyé
+
+ // Switch case en fonction du bouton appuyé pour activation ou non Led trott
if (boutonsGroupeLed.GetTouchedNumber(NumBoutonGroupeLeds))
switch (NumBoutonGroupeLeds) {
case 0: //Led ON
- boutonsGroupeLed.Inactivate(0);
- boutonsGroupeLed.Activate(1);
- AppendTableau(*TabBuffer,0x04,0x01);
+ boutonsGroupeLed.Inactivate(0); // désactiver le bouton appuyé
+ boutonsGroupeLed.Activate(1); // Activer les autres boutons
+ AppendTableau(*TabBuffer,0x04,0x01); // envoie de la trame liée à l'appuis de ce bouton
break;
case 1: //Led OFF
- boutonsGroupeLed.Inactivate(1);
- boutonsGroupeLed.Activate(0);
- AppendTableau(*TabBuffer,0x04,0x0F);
+ boutonsGroupeLed.Inactivate(1); // désactiver le bouton appuyé
+ boutonsGroupeLed.Activate(0); // Activer les autres boutons
+ AppendTableau(*TabBuffer,0x04,0x0F); // envoie de la trame liée à l'appuis de ce bouton
break;
}