Philip Park
Asteroid
Dependencies: 4DGL-uLCD-SE PinDetect mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:73375f76583c
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Nov 14 18:03:31 2017 +0000
@@ -0,0 +1,606 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MMA8452.h"
+#include "uLCD_4DGL.h"
+#include "PinDetect.h"
+#include "Speaker.h"
+
+
+#define ASTEROID_HEIGHT 12
+#define ASTEROID_WIDTH 15
+#define SPRITE_MAX 15
+#define EARTH_WIDTH 10
+#define EARTH_HEIGHT 10
+#define EXPLOSION1_WIDTH 20
+
+#define SCREEN_MAX 125
+#define SCREEN_MIN 1
+#define NUM_ASTEROIDS 4
+
+#define Q 0x808000 //OLIVE
+#define I 0x008000 //GREEN
+#define S 0xC0C0C0 //SILVER
+#define C 0x17202A //UFO GLASS
+#define D 0x797D7F //DARK GREY
+#define L 0x00FF00 //LIME
+#define P 0xFF00FF //PINK
+#define R 0xF1C40F //YELLOW
+#define O 0xF39C12 //ORANGE
+#define G 0xAAB7B8 //GREY
+#define _ 0x000000 //BLACK
+#define X 0xFFFFFF //WHITE
+#define B 0x0000FF //BLUE
+#define r 0xFF0000 //RED
+
+int asteroid_sprite_1[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
+ _,_,_,_,X,X,X,X,X,X,X,X,_,_,_,
+ _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ X,X,X,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
+ _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
+ _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
+ _,X,_,_,_,_,_,X,_,_,_,_,_,X,_,
+ X,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,X,_,_,_,X,_,X,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,_,X,_,X,_,_,X,_,_,_,X,_,_,_,
+ _,_,_,X,_,_,_,X,X,X,X,_,_,_,_
+};
+
+int asteroid_sprite_2[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
+ _,_,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,_,_,X,_,X,_,_,_,_,_,X,_,X,_,
+ _,_,X,_,_,_,X,_,_,_,X,_,_,_,X,
+ _,X,_,_,_,_,_,X,_,X,_,_,_,X,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,_,X,_,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,
+ _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
+ _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,_,_,X,X,X,X,X,X,X,X,X,_,_,_
+};
+
+int asteroid_sprite_3[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
+ _,_,_,_,X,X,X,X,X,X,X,_,_,_,_,
+ _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,X,X,_,_,
+ _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,X,
+ _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,X,X,_,
+ X,X,X,X,_,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,_,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,X,_,
+ X,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,_,_,_,X,
+ _,X,_,_,_,_,X,X,_,X,_,_,_,X,_,
+ _,_,X,_,X,X,_,_,_,_,X,_,X,_,_,
+ _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,_
+};
+
+int asteroid_sprite_4[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
+ _,_,_,_,X,X,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,_,_,X,_,_,X,X,_,_,X,X,_,X,_,
+ _,_,X,_,_,_,_,_,X,X,_,_,_,_,X,
+ _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
+ _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,_,
+ _,_,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,
+ _,X,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,X,_,
+ X,_,_,_,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,X,
+ _,X,_,_,_,X,_,X,X,_,_,_,_,X,_,
+ _,_,X,_,X,_,_,_,_,X,X,_,X,_,_,
+ _,_,_,X,_,_,_,_,_,_,_,X,_,_,_
+};
+
+int spaceship_explode[EARTH_WIDTH *EARTH_HEIGHT] = {
+ _,_,r,r,r,r,r,r,_,_,
+ _,r,r,r,r,r,r,r,r,_,
+ r,r,r,r,r,r,r,r,r,r,
+ r,r,r,r,r,r,r,r,r,r,
+ r,r,r,r,r,r,r,r,r,r,
+ r,r,r,r,r,r,r,r,r,r,
+ r,r,r,r,r,r,r,r,r,r,
+ r,r,r,r,r,r,r,r,r,r,
+ _,r,r,r,r,r,r,r,r,_,
+ _,_,r,r,r,r,r,r,_,_,
+};
+
+int spaceship_earth1[EARTH_WIDTH *EARTH_HEIGHT] = {
+ _,_,S,S,S,S,S,S,_,_,
+ _,S,I,I,I,I,I,I,S,_,
+ S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
+ S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
+ S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
+ S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
+ S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
+ S,I,I,I,I,I,I,I,I,S,
+ S,I,I,I,I,I,I,I,S,_,
+ _,S,S,S,S,S,S,S,_,_,
+};
+
+
+int earth_update[EARTH_WIDTH *EARTH_HEIGHT] = {
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+};
+
+int asteroid_update[ASTEROID_HEIGHT * ASTEROID_WIDTH] = {
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
+ _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_
+};
+
+uLCD_4DGL uLCD(p28, p27, p29);
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+class ScreenObject
+{
+protected:
+ int x_pos, y_pos;
+public:
+ ScreenObject():x_pos(0),y_pos(0) {}
+ ScreenObject(int x, int y):x_pos(x),y_pos(y) {}
+ virtual void draw()=0;
+ virtual void update()=0;
+ double getX() {
+ return x_pos;
+ }
+ double getY() {
+ return y_pos;
+ }
+ void setX(int x){
+ x_pos=x;
+ }
+ void setY(int y){
+ y_pos=y;
+ }
+};
+class SpaceShipEarth: public ScreenObject
+{
+public:
+ SpaceShipEarth() {
+ x_pos=63;
+ y_pos=63;
+
+ }
+ void setX(double x) {
+ x_pos=x;
+ }
+ void setY(double y) {
+ y_pos=y;
+ }
+
+ void draw() {
+ uLCD.BLIT(x_pos, y_pos, EARTH_WIDTH, EARTH_HEIGHT,spaceship_earth1);
+ }
+ void update() {
+
+ uLCD.BLIT(x_pos, y_pos, EARTH_WIDTH, EARTH_HEIGHT,earth_update);
+ }
+
+};
+class AbstractAsteroid: public ScreenObject
+{
+protected:
+ int deltaX, deltaY;
+};
+class ConcreteAsteroid1: public AbstractAsteroid
+{
+public:
+ ConcreteAsteroid1() {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+
+ void draw() {
+ uLCD.BLIT(x_pos, y_pos, ASTEROID_WIDTH, ASTEROID_HEIGHT,asteroid_sprite_1);
+ }
+ void update() {
+ uLCD.filled_rectangle(x_pos+ASTEROID_WIDTH,y_pos+ASTEROID_HEIGHT,x_pos,y_pos,BLACK);
+ x_pos=x_pos+deltaX;
+ y_pos=y_pos+deltaY;
+ if(x_pos>125 || y_pos>125 || x_pos<1 || y_pos<1) {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+ }
+};
+class ConcreteAsteroid2: public AbstractAsteroid
+{
+public:
+ ConcreteAsteroid2() {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+
+ void draw() {
+ uLCD.BLIT(x_pos, y_pos, ASTEROID_WIDTH, ASTEROID_HEIGHT,asteroid_sprite_2);
+ }
+ void update() {
+ uLCD.filled_rectangle(x_pos+ASTEROID_WIDTH,y_pos+ASTEROID_HEIGHT,x_pos,y_pos,BLACK);
+ x_pos=x_pos+deltaX;
+ y_pos=y_pos+deltaY;
+ if(x_pos>125 || y_pos>125 || x_pos<0 || y_pos<0) {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+
+ }
+};
+
+class ConcreteAsteroid3: public AbstractAsteroid
+{
+public:
+ ConcreteAsteroid3() {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+
+ void draw() {
+ uLCD.BLIT(x_pos, y_pos, ASTEROID_WIDTH, ASTEROID_HEIGHT,asteroid_sprite_3);
+ }
+ void update() {
+ uLCD.filled_rectangle(x_pos+ASTEROID_WIDTH,y_pos+ASTEROID_HEIGHT,x_pos,y_pos,BLACK);
+ x_pos=x_pos+deltaX;
+ y_pos=y_pos+deltaY;
+ if(x_pos>125 || y_pos>125 || x_pos<1 || y_pos<1) {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+
+ }
+};
+
+class ConcreteAsteroid4: public AbstractAsteroid
+{
+public:
+ ConcreteAsteroid4() {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+
+ void draw() {
+ uLCD.BLIT(x_pos, y_pos, ASTEROID_WIDTH, ASTEROID_HEIGHT,asteroid_sprite_4);
+ }
+ void update() {
+ uLCD.filled_rectangle(x_pos+ASTEROID_WIDTH,y_pos+ASTEROID_HEIGHT,x_pos,y_pos,BLACK);
+ x_pos=x_pos+deltaX;
+ y_pos=y_pos+deltaY;
+ if(x_pos>125 || y_pos>125 || x_pos<1 || y_pos<1) {
+ x_pos=rand() % 126 + 1;
+ y_pos=rand() % 126 + 1;
+ deltaX=rand() % 4 + 1;
+ deltaY=rand() % 4 + 1;
+ int ranNum=rand() % 4 + 1;
+ if (ranNum==1) {
+ x_pos=0*x_pos;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ } else if(ranNum==2) {
+ y_pos=0*y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ } else if (ranNum==3) {
+ x_pos=x_pos*0;
+ y_pos=y_pos*0;
+ } else {
+ x_pos=x_pos;
+ y_pos=y_pos;
+ deltaX=deltaX*-1;
+ deltaY=deltaY*-1;
+ }
+ }
+
+ }
+};
+
+bool overlap(ScreenObject & objectA, ScreenObject & objectB)
+{
+ int EarthX=objectA.getX();
+ int EarthY=objectA.getY();
+
+ int TXSB=EarthX-15;
+ int TYSB=EarthY-12;
+ int LXSB=EarthX+10;
+ int LYSB=EarthY+10;
+ int AstX=objectB.getX();
+ int AstY=objectB.getY();
+
+ if ((AstX>TXSB && AstX<LXSB) && (AstY>TYSB && AstY<LYSB)){
+ return true;
+ }
+ else{
+ return false;
+ }
+}
+
+
+Speaker mySpeaker(p21);
+bool BombUsed=false;
+bool ExplodeAllAsteroids=false;
+//DigitalIn pb1(p16);
+
+PinDetect pb1(p16);
+void pb1_hit_callback (void)
+ {
+ if (!BombUsed )
+ {
+
+ ExplodeAllAsteroids = true;
+ BombUsed = true;
+
+ }
+ }
+
+
+int main()
+{
+ uLCD.baudrate(300000);
+ wait(0.2);
+ srand(time(0));
+
+ ScreenObject * ActiveAsteroids[NUM_ASTEROIDS];
+
+ SpaceShipEarth ship;
+ ConcreteAsteroid1 Ast1;
+ ConcreteAsteroid2 Ast2;
+ ConcreteAsteroid3 Ast3;
+ ConcreteAsteroid4 Ast4;
+
+ //ship draw
+ ActiveAsteroids[0]=&Ast1;
+ ActiveAsteroids[1]=&Ast2;
+ ActiveAsteroids[2]=&Ast3;
+ ActiveAsteroids[3]=&Ast4;
+
+
+
+ double x=0,y=0,z=0;
+ double factor=50;
+
+
+ MMA8452 acc(p9, p10, 40000);
+ acc.setBitDepth(MMA8452::BIT_DEPTH_12);
+ acc.setDynamicRange(MMA8452::DYNAMIC_RANGE_4G);
+ acc.setDataRate(MMA8452::RATE_100);
+ set_time(0);
+ time_t startTime;
+ startTime = time(0);
+ time_t timeElapsed;
+ timeElapsed= time(0)-startTime; // timeBar;
+
+
+
+ int x_pos=63;
+ int y_pos=63;
+ bool check=true;
+
+
+ pb1.mode(PullUp);
+ pb1.attach_asserted(&pb1_hit_callback);
+ pb1.setSampleFrequency();
+
+
+ for (int i=0; i<NUM_ASTEROIDS; i++) {
+ ActiveAsteroids[i]->draw();
+ }
+
+ while (timeElapsed<3 && check) {
+ timeElapsed= time(0)-startTime;
+ uLCD.filled_rectangle(0,0,126,3,BLACK);
+ uLCD.filled_rectangle(0,0,126-(126/29) * timeElapsed,3,BLUE);
+
+
+ for (int i=0; i<NUM_ASTEROIDS; i++) {
+ ActiveAsteroids[i]->update();
+ }
+ ship.update();
+
+
+
+ if(!acc.isXYZReady()) {
+ wait(0.01);
+ } else {
+ acc.readXYZGravity(&x,&y,&z); //notice this is passed by reference use pointers
+ ship.setX(-x*factor+x_pos);
+ ship.setY(-y*factor+y_pos);
+ ship.draw();
+ }
+
+ for (int i=0; i<NUM_ASTEROIDS; i++) {
+ ActiveAsteroids[i]->draw();
+ if (overlap(ship,*ActiveAsteroids[i])){
+ uLCD.BLIT(ship.getX(),ship.getY(),EARTH_WIDTH,EARTH_HEIGHT,spaceship_explode);
+ mySpeaker.PlayNote(160.0 + x*200, .4 + 0.2*y, 0.05);
+ check=false;
+ }
+ }
+
+ if (ExplodeAllAsteroids){
+ for (int i=0; i<NUM_ASTEROIDS; i++) {
+ ActiveAsteroids[i]->update();
+ ActiveAsteroids[i]->setX(127);
+ ActiveAsteroids[i]->setY(127);
+ }
+ mySpeaker.PlayNote(880, .750, 0.015);
+ ExplodeAllAsteroids=false;
+ }
+
+
+
+ }
+ if (!check){
+ uLCD.cls();
+ mySpeaker.PlayNote(658, .125, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1320, .500, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(990, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1056, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1188, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1320, .125, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1188, .125, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1056, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(990, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(880, .500, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(880, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1056, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1320, .500, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1188, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1056, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(990, .750, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1056, .250, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1188, .5, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1320, .500, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(1056, .500, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(880, .500, 0.015);
+ mySpeaker.PlayNote(880, .750, 0.015);
+
+ uLCD.locate(5,8);
+ uLCD.printf("Game Over!");
+ }
+ else{
+ uLCD.cls();
+ uLCD.locate(5,5);
+ uLCD.printf("Congrat!\n");
+ uLCD.printf("YOU SAVE THE WORLD");
+ }
+}
\ No newline at end of file