config_io.h

00001 // -------------------------------------------------------------//
00002 
00003 
00004 //------- discr output ------------
00005 DigitalOut      led (PA_6);     // выход LED на плате
00006 
00007 //-----  port  UART --------------
00008 //Serial    uart(PA_0, PA_1);   // tx, rx 
00009 DigitalOut      led_r (PA_1);   // выход LED 
00010 DigitalOut      led_b (PA_0);   // выход LED  
00011 
00012 
00013 
00014 DigitalOut      y_1 (PC_4);     // выход 1
00015 DigitalOut      y_2 (PC_5);     // выход 2
00016 DigitalOut      y_3 (PC_6);     // выход 3
00017 DigitalOut      y_4 (PC_7);     // выход 4
00018 DigitalOut      y_5 (PC_8);     // выход 4
00019 DigitalOut      y_6 (PC_9);     // выход 4
00020 DigitalOut      y_7 (PC_10);    // выход 4
00021 DigitalOut      y_8 (PC_11);    // выход 4
00022 
00023 DigitalOut      txd (PA_0);     // for test 
00024 
00025 //------- discr input  i2c  PCA9555  ------------
00026 PCAL9555   gpio_exp( PB_9, PB_8, 0x42);   //  SDA, SCL, Slave_address
00027 GpioBusIn  inps( gpio_exp, X1_7, X1_6, X1_5, X1_4, X1_3, X1_2, X1_1, X1_0, X0_7, X0_6, X0_5, X0_4, X0_3, X0_2, X0_1, X0_0 );
00028 
00029 
00030 //------- analog input --------------------
00031 AnalogIn  aninp1(PC_0); 
00032 AnalogIn  aninp2(PC_1); 
00033 AnalogIn  aninp3(PC_2); 
00034 AnalogIn  aninp4(PC_3); 
00035 
00036 //------- analog output  ------------------
00037 AnalogOut anout1(PA_4);
00038 AnalogOut anout2(PA_5);
00039 
00040 
00041 //--------  for SERIAL interface ----------
00042 Serial  pc(PA_2, PA_3);                 // tx, rx
00043 
00044 
00045 //----------- SPI interface AT45 FLASH  -----------
00046 SPI     spi(PB_15, PB_14, PB_13);       // mosi, miso, sclk
00047 AT45    spif(&spi, PB_12);              // cs 
00048 
00049 //--------- CAN_BUS  --------------------
00050 CAN can(PA_11,PA_12);   
00051 
00052 //--------- sys timer -----------------
00053 Timer st;
00054