RN41.h

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <string>
00003 
00004 #ifndef RN41_H
00005 #define RN41_H
00006 
00007 class RN41 {
00008 
00009 public:
00010 
00011     RN41(PinName tx, PinName rx);
00012     
00013     //Public Commands
00014     bool reset();
00015     
00016     //set commands
00017     bool setDeviceName(string name);
00018     bool setAuthenticationMode(int authMode);
00019     bool setMode(int mode); //done
00020     
00021     //get commands
00022     string getBluetoothAddress();
00023     bool getConnectionStatus();
00024     string getFirmwareVersion();
00025     
00026     //action commands
00027     bool connectToAddress(string address);
00028     
00029     //Message Mode
00030     bool sendMessage(string message, char terminationChar);
00031     string recieveMessage(char terminationChar);
00032     
00033 private:
00034     //Vaiables
00035     Serial _RN41;
00036     int _baud;
00037     bool _commandMode;
00038     
00039     //Private Commands
00040     bool enterCommandMode();
00041     bool exitCommandMode();
00042     
00043     //Send Data
00044     void sendString(string msg);
00045     bool readable();
00046     string getString();
00047     string getString(char terminationChar);
00048     char getChar();
00049 };
00050 
00051 #endif