Nazareno Amico
/
AMICO_Maquinas_de_Estado
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
Revision 0:72263a224c3f, committed 2020-06-23
- Comitter:
- Naza00
- Date:
- Tue Jun 23 00:54:41 2020 +0000
- Commit message:
- h
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MMA8451Q.lib Tue Jun 23 00:54:41 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/teams/virtua-pinnnn/code/MMA8451Q/#7af81c19174d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 23 00:54:41 2020 +0000
@@ -0,0 +1,452 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+
+#define DESHABILITADO 0
+#define HABILITADO 1
+
+#define HAB_1 0
+#define HAB_2 1
+#define HAB_3 2
+
+#define DES_ON 0
+#define DES_OFF 1
+
+#define HAB_ON 0
+#define HAB_OFF_1 1
+#define HAB_OFF_2 2
+
+#define ON 0
+#define OFF 1
+
+#define ESPERA 0
+#define ORDEN 1
+#define FIN 2
+#define AUXILIAR 3
+
+AnalogIn voltaje_entrada(PTC1);
+DigitalIn entrada_digital(PTC7);
+DigitalOut led_habilitacion (PTB1);
+
+DigitalOut led_rojo(LED1);
+DigitalOut led_verde(LED2);
+DigitalOut led_azul(LED3);
+
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+ #define ELEC0 9
+ #define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+ #define ELEC0 9
+ #define ELEC1 8
+#else
+ #error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+ PinName const SDA = PTE25;
+ PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+ PinName const SDA = PTB4;
+ PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+ PinName const SDA = PTB1;
+ PinName const SCL = PTB0;
+#else
+ #error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+//Definimos que el puerto serie se llama pc
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+//Variable donde se guarda lo leido
+char c = '\0';
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived(){
+ //Copiamos lo leido en c
+ c = pc.getc();
+ newdata = true;
+}
+
+
+void timer();
+void led_deshabilitado();
+void led_habilitado();
+int acelerometro_x();
+int acelerometro_y();
+int acelerometro_z();
+int adc();
+int in_digital();
+char lrc();
+
+Ticker tick;
+
+int habilitacion=0;
+char estado_en_hab = HAB_ON,cont=1,estado_hab=DESHABILITADO;
+char aux=0,var=0;
+int tiempo_des=0, tiempo_rebote=0,tiempo_hab=0,tiempo_espera=0;
+char estado_des = DES_ON;
+int estado=ESPERA;
+char vector_respuesta[10]= {0};
+int orden=0,a=0,j=0;
+int valor_lrc=0;
+float x,y,z;
+int valor_dig=0;
+unsigned int valor_adc;
+float in_analog;
+int valor_analog;
+char adc_decena=0,adc_unidad=0;
+
+int main (){
+
+ MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+
+ tick.attach(&timer, 0.001);
+
+ TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+
+ char estado_hab = DESHABILITADO;
+
+ led_rojo = 1;
+ led_verde = 1;
+ led_azul = 1;
+ led_habilitacion = 0;
+
+ pc.attach(&onCharReceived);
+
+ while(true){
+ switch(estado_hab){
+
+ default:
+ case DESHABILITADO:
+ habilitacion=0;
+ led_deshabilitado();
+ led_habilitacion = 0;
+ //CUANDO HAGAS ADC FIJATE ESTO,ES LO DE MONITOREAR Y MOSTRAR EL ESTADO DE LA ENTRADA ANALOGICA
+
+ adc();
+
+ if(valor_analog<=10){
+ led_rojo = 0;
+ led_verde = 1;
+ led_azul = 1;
+ }
+ if(valor_analog>10 && adc_decena<=20){
+ led_rojo = 1;
+ led_verde = 0;
+ led_azul = 1;
+ }
+ if(valor_analog>20){
+ led_rojo = 1;
+ led_verde = 1;
+ led_azul = 0;
+ }
+
+ if(tsi.readPercentage()!=0 && aux==0){
+ tiempo_rebote=0;
+ aux=1;
+ led_habilitacion = 0;
+ }
+ if(tiempo_rebote>=500 && aux==1){
+ aux=0;
+ estado_hab = HABILITADO;
+ }
+ break;
+
+ case HABILITADO:
+ habilitacion=1;
+ led_habilitado();
+
+ adc();
+
+ if(valor_analog<=10){
+ led_rojo = 0;
+ led_verde = 1;
+ led_azul = 1;
+ }
+ if(valor_analog>10 && adc_decena<=20){
+ led_rojo = 1;
+ led_verde = 0;
+ led_azul = 1;
+ }
+ if(valor_analog>20){
+ led_rojo = 1;
+ led_verde = 1;
+ led_azul = 0;
+ }
+
+ if(tsi.readPercentage()!=0 && aux==0){
+ tiempo_rebote=0;
+ aux=1;
+ }
+ if(tiempo_rebote>=500 && aux==1){
+ aux=0;
+ estado_hab = DESHABILITADO;
+ }
+ break;
+ } //del switch
+
+ if(newdata && habilitacion==1){
+ newdata = false;
+
+ switch(estado){
+
+ case ESPERA:
+ if(c==':'){
+ estado=ORDEN;
+ vector_respuesta[0]=':';
+ c = '\0';
+ }
+ break;
+
+ case ORDEN:
+ switch(c){
+
+ default:
+ estado = ESPERA;
+ break;
+
+ case 'X':
+ acelerometro_x();
+
+ vector_respuesta[1]='X';
+
+ vector_respuesta[2]=x/10;
+ vector_respuesta[3]=x - (vector_respuesta[2] * 10);
+
+ a=vector_respuesta[2];
+ j=vector_respuesta[3];
+ orden='X';
+
+ lrc();
+
+ if(c=='#'){
+ estado=FIN;
+ }
+
+ c = '\0';
+ break;
+
+ case 'Y':
+ acelerometro_y();
+
+ vector_respuesta[1]='Y';
+
+ vector_respuesta[2]=y/10;
+ vector_respuesta[3]=y - (vector_respuesta[2] * 10);
+
+ a=vector_respuesta[2];
+ j=vector_respuesta[3];
+ orden='Y';
+
+ lrc();
+
+ if(c=='#'){
+ estado=FIN;
+ }
+
+ c = '\0';
+ break;
+
+ case 'Z':
+ acelerometro_z();
+
+ vector_respuesta[1]='Z';
+
+ vector_respuesta[2]=z/10;
+ vector_respuesta[3]=z - (vector_respuesta[2] * 10);
+
+ a=vector_respuesta[2];
+ j=vector_respuesta[3];
+ orden='Z';
+
+ lrc();
+
+ if(c=='#'){
+ estado=FIN;
+ }
+
+ c = '\0';
+ break;
+
+ case 'V':
+ adc();
+
+ vector_respuesta[1]='V';
+
+ vector_respuesta[2]=valor_analog/10;
+ vector_respuesta[3]=valor_analog-(vector_respuesta[2]*10);
+
+ a=vector_respuesta[2];
+ j=vector_respuesta[3];
+ orden='V';
+
+ lrc();
+
+ tiempo_espera=0;
+ estado=AUXILIAR;
+
+ c = '\0';
+ break;
+
+ case 'S':
+ in_digital();
+ vector_respuesta[1]='S';
+
+ vector_respuesta[2]=0;
+ vector_respuesta[3]=valor_dig;
+
+ a=0;
+ j=vector_respuesta[3];
+ orden='S';
+
+ lrc();
+
+ tiempo_espera=0;
+ estado=AUXILIAR;
+
+ c = '\0';
+ break;
+
+ case ':':
+ break;
+
+ }
+ break;
+
+ case AUXILIAR:
+ if(tiempo_espera>=250){
+ estado=FIN;
+ }
+
+ break;
+
+ case FIN:
+ vector_respuesta[4]='#';
+ printf("\r\n%c%c%d%d%x%c",vector_respuesta[0],vector_respuesta[1],vector_respuesta[2],vector_respuesta[3],valor_lrc,vector_respuesta[4]);
+ estado=ESPERA;
+ c = '\0';
+ break;
+
+ } //switch
+ }// if newdata
+ } //del while siempre arriba del main
+} //del main
+
+
+void timer(){
+ tiempo_rebote++;
+ tiempo_des++;
+ tiempo_hab++;
+ tiempo_espera++;
+}
+
+
+void led_deshabilitado(){
+ switch(estado_des){
+ case DES_ON:
+ led_habilitacion = 1;
+ if(tiempo_des >= 250){
+ tiempo_des=0;
+ estado_des=DES_OFF;
+ }
+ break;
+
+ case DES_OFF:
+ led_habilitacion = 0;
+ if(tiempo_des >=250){
+ tiempo_des=0;
+ estado_des=DES_ON;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+
+void led_habilitado(){
+ switch(estado_en_hab){
+
+ case HAB_ON:
+ led_habilitacion = 1;
+ led_habilitacion = 1;
+ if(tiempo_hab>=100 && var==0){
+ tiempo_hab=0;
+ estado_en_hab = HAB_OFF_1;
+ }
+ if(tiempo_hab>=100 && var==1){
+ tiempo_hab=0;
+ estado_en_hab = HAB_OFF_2;
+ }
+ break;
+
+ case HAB_OFF_1:
+ led_habilitacion = 0;
+ if(tiempo_hab>=100){
+ tiempo_hab=0;
+ var=1;
+ estado_en_hab = HAB_ON;
+ }
+ break;
+
+ case HAB_OFF_2:
+ led_habilitacion = 0;
+ if(tiempo_hab>=2000){
+ var=0;
+ tiempo_hab=0;
+ estado_en_hab = HAB_ON;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+
+int acelerometro_x(){
+ MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+ x = abs(acc.getAccX());
+ x=x*100;
+ return x;
+}
+
+int acelerometro_y(){
+ MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+ y = abs(acc.getAccY());
+ y=y*100;
+ return y;
+}
+
+int acelerometro_z(){
+ MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+ z = abs(acc.getAccZ());
+ z=z*100;
+ return z;
+}
+
+
+int adc(){
+ valor_adc = voltaje_entrada.read_u16();
+ in_analog = valor_adc * (3.3f / 65535.0f);
+ valor_analog = in_analog*10;
+ return valor_analog;
+}
+
+
+int in_digital(){
+ if(entrada_digital==1)valor_dig=1;
+ else valor_dig=0;
+
+ return valor_dig;
+}
+
+char lrc(){
+ int inicio= ':';
+ valor_lrc=0;
+ valor_lrc ^= inicio;
+ valor_lrc ^= orden;
+ valor_lrc ^= (a + 48);
+ valor_lrc ^= (j + 48);
+
+ return valor_lrc;
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jun 23 00:54:41 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Tue Jun 23 00:54:41 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c